Синтез пространственного рычажного механизма типа ВССВ на основе его передаточной функции
Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
Подобные документы
- 101. Кран башенный
Выбор полиспастного механизма, его структура и компоненты. Определение размеров блоков и барабана, расчет крепления конца каната, мощности электродвигателя для привода механизма подъема груза. Вычисление основных параметров механизма вращения крана.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017 Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Сведения о конструкции винтового механизма и принцип его работы. Определение стандартных параметров резьбы: ее диаметр и шаг. Оценка работоспособности винта по критерию статической прочности. Оценка коэффициента полезного действия винтового механизма.
курсовая работа, добавлен 09.10.2015Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Рассмотрение деталей поперечно-строгального станка. Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение величины уравновешивающей силы в станке методом рычага Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Составление плана положений механизма рычажного молота, скоростей и ускорений. Построение графика сил, момента сил полезного сопротивления, работы сил кинетической энергии, приведенного момента инерции. Определение реакций во всех кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. Силовой анализ заданного механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем роликом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Расчет геометрических параметров и качественных показателей зубчатого зацепления. Синтез планетарного механизма. Картина зацепления и диаграммы удельного скольжения. Определение радиуса ролика и формирование профиля кулачка. Схемы движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Анализ шестизвенного механизма с качающейся кулисой. Силовое исследование поперечно-строгального станка. Определение масс, моментов инерции и сил инерции. Изучение уравновешивающего момента по теореме Жуковского. Синтез и анализ кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Структурный, кинематический и графо-аналитический анализ механизма: описание метода, таблица результатов и построение планов скоростей. Выбор количества зубьев колес планетарной передачи, синтез плоского кулачкового механизма, его методика и результаты.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Технологический расчет вязального механизма однофонтурной кругловязальной машины типа МС. Расчет основных параметров проектируемой машины. Разработка схем петлеобразования ОКВМ. Проектирование замков вязального механизма. Кинематический расчет передач.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Рассмотрение механизма работы долбежного станка. Расчет зубчатой и планетарной передачи. Косинусоидальный закон изменения ускорений коромысло-кулачкового механизма. Построение диаграммы приведенных моментов инерции маховика. Угол холостого хода кулачка.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Определение значения давления в цилиндре компрессора в зависимости от положения поршня. Построение индикаторной диаграммы и графика изменения силы сопротивления. Составление плана скоростей механизма. Вычисление кинематических передаточных функций.
контрольная работа, добавлен 19.11.2014Описание работы механизмов двигателя, основанное на проектировании эвольвентной зубчатой передачи, динамическом исследовании основного механизма двигателя внутреннего сгорания, определении закона движения начального звена и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 19.04.2010Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовой расчёт механизма с учётом динамических нагрузок. Построение картины эвольвентного зацепления, расчёт колёс и определение коэффициента перекрытия вязального аппарата.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Кинематическое исследование кулачкового механизма. Построение структурной схемы кулачка. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем. Построение конструктивного профиля и "фазового портрета" кулачка.
практическая работа, добавлен 13.11.2013Проведение кинематического и динамического анализа механизма гайковырубного автомата. Обоснование электродвигателя и определение размеров механизма. Расчет зубчатой передачи, описание и разработка кинематической схемы редуктора гайковырубного автомата.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012