Система позиционного управления движением колесного механизма
Анализ известных способов управления движением, их низкая эффективность при наличии неконтролируемых возмущений. Разработка системы позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
Подобные документы
Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Принципы диспетчерского управления движением поездов, руководства технологическим процессом. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Современные микропроцессорные системы диспетчерской централизации и диспетчерского контроля.
учебное пособие, добавлен 17.11.2017Технические средства управления движением поездов. Полуавтоблокировка с радиоканалом. Интервальное регулирование движения на перегонах и главных путях станций, предназначенных для безостановочного пропуска поездов. Функции локомотивных устройств.
презентация, добавлен 13.05.2015Оценка уровня техники и тенденций развития технических решений для радиолокационных систем и комплексов управления воздушным движением на территории Российской Федерации. Способы и устройства настройки и юстировки радиолокационных станций и их антенн.
контрольная работа, добавлен 29.04.2020Автоматизированная система управления воздушным движением. Сведения об обработке радиолокационной информации. Ограничения в использовании воздушного пространства. Отклонения от маршрута полета. Требования, предъявляемые к экипажам воздушных судов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Изучение особенностей обнаружения сигнала в средствах автоматической радиолокационной прокладки при решении задач управления движением судна. Метод получения алгоритма обучения обнаружению сигнала с учетом стоимостей ошибок первого и второго рода.
статья, добавлен 28.09.2016Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Рассмотрение видов систем управления движением судов: портовых, прибрежных, региональных. Ознакомление со сведениями, которые включаются в правила плавания в районе действия системы управления. Анализ радиотелефонной связи морской подвижной службы.
реферат, добавлен 07.12.2014Характерные показатели, отличающие радиолокационные системы от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Анализ трассовых обзорных радиолокаторов с максимальной дальностью действия. Система подавления сигналов боковых лепестков.
лекция, добавлен 25.12.2015Симметричное мультипликативное регулирование относительно позиционного закона за счет нормирования случайных сигналов измерения и управления. Оптимальный эквивалент для автоматического программного управления в адаптивном диапазоне с заданной точностью.
статья, добавлен 16.07.2018Виды радиолокационных систем, их характеристика и отличия от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Предназначение метеорадиолокатора, система подавления сигналов боковых лепестков, сущность моноимпульсной радиолокации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
статья, добавлен 05.12.2013Рассмотрение особенностей классификации радиолокационных сигналов в средствах автоматической радиолокационной прокладки при решении задач управления движением судна. Исследование и анализ способов безопасности судоходства в современных условиях.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка шифратора для преобразования позиционного десятиразрядного единичного кода в двоичный код. Размещение проекта в микросхеме. Анализ реализации верификации программы. Демонстрация принципиальной электрической схемы проектируемого цифрового узла.
курсовая работа, добавлен 05.04.2020Назначение авиационной электросвязи и роль связи в системах управления воздушным движением. Анализ критериев оценки качества работы систем радиосвязи. Апостериорная плотность распределения вероятностей сообщения при наблюдении в дискретном времени.
учебное пособие, добавлен 21.12.2014Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018Процесс посадки самолета на примере среднемагистрального Ту-134. Проблемы эффективного торможения. Силы, действующие на самолёт. Используемые взлётно-посадочные характеристики. Модель динамики качения тормозного колеса. Системы нечёткого вывода.
контрольная работа, добавлен 09.03.2013Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Структура блока преобразования и алгоритм его функционирования. Моделирование электрической схемы блока. Реализация аналогового обмена между радиодоплеровским лагом РДЛ-4 и системой управления движением. Сопряжение СКВТ с цифровыми каналами связи.
статья, добавлен 28.10.2018Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018