Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления
Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
Подобные документы
Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Изучение системного программного обеспечения, операционных систем, систем управления файлами, утилит и систем программирования. Анализ функций операционных систем. Анализ основных файловых систем. Требования к системному программному обеспечению.
реферат, добавлен 04.03.2016Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.
курс лекций, добавлен 21.12.2012Типы диаграмм MS EXCEL, методика их построения. Оформление, размещение и редактирование диаграммы. Графическая обработка числовой информации с помощью табличного процессора. Примеры построения круговой, столбчатой, линейной, ярусной и областной диаграмм.
реферат, добавлен 09.02.2011История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Понятие оцифровки каротажных диаграмм геоинформационной системы и ее основные этапы (загрузка данных из компьютера, ввод параметров, выполнение трассировки кривых, запись LAS-файлов). Принцип работы программного обеспечения для преобразования диаграмм.
контрольная работа, добавлен 19.12.2015Понятие базы данных и систем управления ими. Основные программные составляющие систем, преимущества их использования. Даталогические и инфологические модели. Основные функции систем управления, надежность хранения информации и данных во внешней памяти.
презентация, добавлен 13.10.2011Создание современных систем управления информационной безопасности, достижение цели устойчивого безопасного функционирования информационных систем в составе сложного промышленного объекта. Сущность метода оценивания энтропии в информационных системах.
статья, добавлен 03.05.2019Диаграмма как средство наглядного графического преобразования информации для сравнения нескольких величин. Точка - наименьший элемент растрового изображения. Анализ особенностей системы визуального объектно-ориентированного программирования Delphi.
дипломная работа, добавлен 16.06.2016Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013История использования баз данных в технике. Структура и объекты баз данных, средства для ввода данных. Понятие системы программирования. Виды экспертных систем. Классификация систем управления базами данных. Преимущества использования баз данных.
реферат, добавлен 06.09.2015