Типовые динамические звенья и их характеристики
Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
Подобные документы
Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Динамические режимы в длинных линиях, телеграфные, волновые уравнения и их доказательство. Определение волны тока напряжения, а также расчет прямой и отраженной волны, ее основная и эквивалентная схема. Примеры формул расчета прохождения импульса.
презентация, добавлен 20.02.2014Модель процесса накопления и регенерации тепла в регенеративной защитной маске в виде нелинейного обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка. Обратная задача по определению коэффициентов теплоотдачи на основе экспериментальных данных.
статья, добавлен 30.04.2018Магистральные нефтепроводы как сложные динамические системы с распределенными параметрами. Дискретный и системно-структурный методы управления сложными трубопроводными системами. Уравнения движения жидкости для вычисления давления и расхода нефти.
статья, добавлен 06.03.2014Общие сведения о двигателях постоянного тока. Принципы управления и классификация систем автоматического управления. Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. Составление дифференциального уравнения. Сущность, роль критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Основные понятия и законы динамики. Инертность как свойство физических тел, ее измерение. Геометрия масс тела и определение центра тяжести. Понятие и виды деформации. Анализ действия силы лобового сопротивления на движение спортсмена-велосипедиста.
лекция, добавлен 23.09.2020Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Факторы, определяющие рабочие характеристики двигателя внутреннего сгорания. Использование результатов нестационарных опытов и специальных эмпирических уравнений, описывающих всю динамику этих процессов в ДВС, для корректных расчетов процесса впуска.
статья, добавлен 27.09.2012Статическая характеристика потенциометрических датчиков, их динамические характеристики. Собственные шумы потенциометрического датчика. Функциональные потенциометрические датчики. Основные достоинства многооборотных потенциометров, фотопотенциометры.
реферат, добавлен 10.09.2012Понятие звена, предназначение усилителя. Рассмотрение неустойчивого апериодического звена. Сравнение частотных характеристик устойчивого, неустойчивого апериодических звеньев. Логарифмические частотные характеристики звена. Специфика интегрирующего звена.
реферат, добавлен 29.11.2019Определение динамики изменения температуры во времени горящей пылеугольной смеси, различной формы активации как с наноматериалами, так и без них. Качественные характеристики твердого топлива. Динамические характеристики процесса воспламенения угля.
статья, добавлен 29.05.2017Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015- 44. Типы диодов
Параметры и характеристики диодов, их классификация и функциональные особенности. Основные статические и динамические параметры данных устройств. Физические закономерности, положенные в основу их работы, схемы выпрямления. Схема двуполярного питания.
реферат, добавлен 27.06.2015 Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Описание электрической цепи по каналу "вход-выход". Уравнение электрической цепи в терминах пространства состояния и составление передаточной функции. Построение графика переходного процесса. Преобразование дифференциального уравнения в дискретную форму.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Основы векторного анализа в декартовых и криволинейных координатах. Начала тензорного анализа. Основные положения кинематики сплошной среды. Динамические уравнения, простейшие модели сплошной среды. Волновые процессы в сплошной среде, виды волн.
учебное пособие, добавлен 08.11.2012Вычисление напряжения на выходе цепи, спектра сигнала. Связь между импульсной характеристикой и передаточной функцией. Спектральные характеристики дискретизированного сигнала. Определение основных параметров передаточной функции корректирующей цепи.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Ознакомление с командами построения переходных процессов. Построение переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Исследование временных характеристик типовых звеньев. Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Назначение автоматических систем регулирования топливосжигания СПК. Динамические свойства топливной магистрали. Принципиальная, функциональная, структурная схемы ПИ-регулятора, применение для автоматического поддержания заданного давления топлива.
курсовая работа, добавлен 24.02.2018