Управление скоростью полёта тяжёлого транспортного самолёта
Анализ устойчивости линейного непрерывного объекта. Перевод системы из текущего состояния в требуемое на время. Приведение математической модели к канонической форме. Синтез дискретной модели регулятора, скорость полёта тяжёлого транспортного самолёта.
Подобные документы
Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Разработка нового транспортного протокола ARTCP. Описание алгоритма управления скоростью потока и создание его модельной реализации в виде класса C++. Построение имитационной программной модели. Изучение характеристик протокола ARTCP и сравнение их с TCP.
автореферат, добавлен 31.01.2013Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Компьютерное моделирование технического объекта. Применяемые численные методы в моделировании динамических систем. Алгоритмический анализ задачи и описание математической модели. Описание реализации модели в MathCad. Выводы по результатам исследований.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Построение математической модели согласно варианту. Решение задачи графическим, алгебраическим и методом симплекс-таблицы. Определение допустимого решения методом введения искусственного базиса. Анализ взаимосвязи между решениями взаимодвойственных задач.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Построение области допустимых значений задачи линейного программирования. Приведение задачи к канонической форме. Решение задачи максимизации с ограничениями в виде неравенств симплекс-методом. Поиск оптимального решения задачи средствами пакета MATLAB.
контрольная работа, добавлен 26.01.2017Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Основы линейного программирования, история его возникновения. Решение задач линейного программирования графическим способом, постановка экономической задачи и построение математической модели. Нахождение оптимального решения с помощью линейного метода.
контрольная работа, добавлен 09.06.2015Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Изучение понятия математической модели — приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики. Определение инструментария для создания математических моделей: MS Excel, языков программирования (Паскаль, Бейсик).
реферат, добавлен 08.06.2014Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Суть физической, аналоговой и символической модели. Особенность системы линейного программирования и ее представления в электронных таблицах Microsoft Excel. Вычисление задач с помощью данной программы. Анализ использования надстройки "поиск решения".
лекция, добавлен 24.09.2015Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014