Теорія автоматичного керування
Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
Подобные документы
Технологічній опис системи автоматичного керування витрат води в зрошувальному агрегаті. Розробка ескізу об’єкта та інтерфейсу системи, її конструкція і принцип дії. Візуальне тривимірне зображення технологічного процесу. Розробка інтерфейсу системи.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020Підвищення ефективності роботи систем керування в умовах комбінованої стохастичної та нечіткої невизначеності. Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення для моделювання та покрокової оптимізації, а також метод перетворень невизначених даних.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Характеристика нового підходу до побудови системи підтримки прийняття рішень, який базується не нейронній мережі зустрічного розповсюдження. Розпізнавання поточного стану об'єкта керування. Аналіз проблем керування складними технологічними процесами.
статья, добавлен 23.10.2010Забезпечення доступу користувачів інформаційних Web-порталів до затребуваної професійно-навчальної інформації. Комплекс моделей і методів та створення програмного забезпечення системи автоматизованого керування інформаційно-навчальним Web-контентом.
автореферат, добавлен 13.08.2015Аналіз концепції інтелектуалізації процесів предметно-орієнтованого навчання осіб, приймаючих управлінські рішення в системах автоматизованого керування навчальним закладом. Загальна характеристика методологічної роботи у відображенні організації знань.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка обчислювальної схеми розв'язування двовимірних нелінійних задач для циліндра з граничними умовами другого та третього роду. Синтез розподіленої системи автоматичної стабілізації температурним режимом термоядерного реактора типу "Токамак".
автореферат, добавлен 18.11.2013Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
автореферат, добавлен 13.07.2014Використання функціональних інтерфейсів для зменшення зв’язності в компонентних об’єктно-орієнтованих системах. Аналіз ін’єкції функціональних залежностей між компонентами в контейнерах інверсії керування з підтримкою автоматичного узгодження сигнатур.
статья, добавлен 29.11.2016Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Необхідність розробки системи активної безпеки для автопоїздів. Програмне забезпечення (ПЗ), розроблене для керування фізичною моделлю автопоїзда з керованою причіпною ланкою. Основні способи підключення базового ПЗ моделі до Windows-сумісного додатка.
статья, добавлен 30.01.2017Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Дослідження та синтез крокової екстремальної системи з постійним інтервалом. Використання програмного пакету MATLAB в процесі системного керування. Блок-схема екстремальної системи з двома пробними кроками. Пошук основних точок екстремуму автоколивання.
статья, добавлен 26.06.2016Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Формалізація завдання експертних оцінок. Розробка методики оцінки обробки інформаційних потоків з різними вимогами до якості обслуговування. Способи маршрутизації інформаційних потоків у вузлах мікропроцесорної мережі розподіленої системи керування.
автореферат, добавлен 29.10.2013Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Використання елементів комп'ютерного аналізу на борту літака, створення автоматизованої системи керування противообліднювальною системою турбогвинтових літаків, що оцінює метеоумови, небезпеку обледеніння і працює в інтерактивному режимі з пілотом.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розглянуто задачу розпізнавання жестів людини для керування комп’ютерними пристроями. Запропоновано застосування таких систем у навчальному процесі, а також для керування рухом безпілотного літального апарату. Показано причини спрощення систем інтерфейсу.
статья, добавлен 07.07.2022Розробка веб-форми та змісту завантаження візиту у XML формат для подальшого отримання змісту архіву та передачі отриманих даних у РНР обробники. Використання системи керування реляційними базами даних MySQL та модульної системи керування вмістом Drupal.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка програмного забезпечення керування роботою мікропроцесорної системи на базі мікроконтролера ATMEGA16 по протоколу RS-232. Технічне завдання, напрямки і спеціальні вимоги розробки системи. Вибір об’єктно-орієнтованої технології програмування.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2012Питання програмування мікроконтролерів. Призначення та структурна схема системи керування світлофором. Вибір мікроконтролеру для системи, аналіз методів її діагностики. Методика оптимізації алгоритмів пошуку несправностей та усунення пошкоджень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Аналіз стійкості систем автоматичного регулювання стиснутого повітря. Мікроклімат у тваринницьких і птахівницьких приміщеннях. Автоматизація процесу зволоження, зниження температури повітря. Розгляд функціональної схеми системи автоматичного регулювання.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Команди керування верстатом. Розробка зчитування слова стану та перевірки номеру блока. Переключення біта тривоги. Виконавчий механізм блоку керування. Перевірка помилки виконуючого механізму. Складання слів для перевірки роботоздатності усієї програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Дослідження та характеристика залежності перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку. Розрахунок параметрів регулятора. Розгляд і аналіз особливостей структурної схеми системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором.
методичка, добавлен 20.08.2017