Моделювання динаміки руху нижніх кінцівок людини
Створення моделі динаміки руху нижньої кінцівки людини. Побудова системи диференціальних рівнянь, з використанням загальних формул динаміки у Mathematica 7.0, що моделюють двоногу ходу п’ятиланкового стрижневого механізму з деформуючими елементами.
Подобные документы
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Метод Эйлера як найбільш простий чисельний метод рішення систем звичайних диференціальних рівнянь. Метод Ейлера з півкроком. Чисельне відшукання розв’язку задачі Коші методом Рунге-Кутта. Складання програм обчислень диференціальних рівнянь мовою С++.
курсовая работа, добавлен 23.09.2017Розгляд математичного моделювання еволюції двовидового середньоширотного лісу з врахуванням вікової структури та створення програмного забезпечення для моделювання системи. Здійснення числовим аналізом динамічної системи рівнянь методом Рунге–Кутта.
статья, добавлен 14.01.2017Побудова за графіком емпіричної функції та виявлення загального вигляду аналітичної залежності. Розрахунок емпіричних формул засобами MS Excel та мови C#. Аналіз системи лінійних рівнянь методами найменших квадратів, оберненої матриці та Крамера.
курсовая работа, добавлен 22.09.2014Побудова математичних моделей для ушкоджуючої дії патогенного фактора та патологічних і захисно-пристосувальних реакцій. Розв’язання задачі апостеріорного мінімаксного оцінювання параметрів моделей захворювань, які в загальному випадку є функціями.
автореферат, добавлен 02.08.2014Дослідження динаміки роботи вантажопідйомних машин. Проведення вимірювання маси вантажу, кута відхилення вантажних канатів від вертикалі, положення крана та висоти підвісу вантажу. Датчики, які використовуються для збору експериментальних даних.
статья, добавлен 30.07.2016Характеристика первинної інформації для аналізу і прогнозування динаміки розвитку злочинності для використання сил та засобів МВС України по попередженню правопорушень. Алгоритми прогнозування суттєво нестаціонарних часових рядів показників злочинності.
автореферат, добавлен 29.08.2013Розгляд задачі геометричного моделювання поверхні квазіпараболоїда з неточковим фокусом. Клас диференціальних рівнянь у методах прикладної геометрії. Алгоритми моделювання відбивальних поверхонь квазіпараболоїдів з розширеними фокальними властивостями.
автореферат, добавлен 25.02.2015- 34. Методи і моделі системологічного імітаційного моделювання розробки компонент інформаційних систем
Побудова імітаційних моделей з використанням системно-об’єктного підходу та методів моделювання складних інформаційних програмних систем та їхніх компонентів на базі УФО-технології. Удосконалення математичного апарату для моделювання бібліотек даних.
автореферат, добавлен 27.08.2014 Розробка математичних засад методу дослідження процесів в електромеханічних системах і формування керуючого впливу в електромеханічних об'єктах на основі інтегралу згортки. Створення рекурентних формул для розрахунків динаміки електромеханічних систем.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Виявлення способів проєктування динамічних візуальних комунікацій на транспортних зупинках, які спрямовані на гармонізацію взаємодії інформаційного повідомлення, людини та середовища. Опис здатності стаціонарних зупинок до адаптації в мінливих умовах.
статья, добавлен 12.06.2022- 38. Методи та засоби синтезу й відображення динамічних об'єктів (для центрів оперативного управління)
Алгоритмічні методи побудови засобів синтезу зображень, що забезпечують відтворення динаміки рухомого об'єкта в системах оперативного управління в режимі реального часу. Ізотермічне конформне відображення образу об'єкта. Обробка компонентів руху об'єктів.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Розгляд життєвого циклу моделювання космічних об’єктів та побудування ймовірнісних моделей переходів. Запропонування системи рівнянь Колмогорова, що визначає потоки ймовірностей станів моделі життєвого циклу. Чисельні розв’язки математичної моделі.
статья, добавлен 26.07.2016Побудова та дослідження імітаційної моделі системи "об’єкт-двопозиційний регулятор", "об’єкт–трьохпозиційний регулятор", "об’єкт-ПІД-регулятор". Побудова структурної схеми та дослідження імітаційної моделі дозатора дискретної дії, її характеристика.
лабораторная работа, добавлен 13.07.2017Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Створення ієрархічно-модульної моделі редактора формул. Синтез математичного забезпечення обробки алгоритмів. Моделювання структури даних, яка містить індекси унітермів, секвенти, цикли, системні параметри введення. Реалізація й апробація програми.
автореферат, добавлен 25.09.2015Теоретичне обґрунтування вибору компонентної цінової моделі. Створення інформаційної системи моделювання ціни на рекламну продукцію підприємства. Система моделювання ціни на рекламу для всіх видів проектів з урахуванням системи знижок та ціни конкурентів.
статья, добавлен 07.05.2019Вивчення прийомів графічного представлення даних. Побудова кругової діаграми прибутку, використовуючи "Майстер діаграм". Графічний розрахунок системи рівнянь. Заповнення і форматування таблиць. Створення графіку залежності прибутку від об'єму перевезень.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2013Розгляд інноваційних методик навчання у вищій школі. Можливості використання комп’ютерних технологій при вивчені диференціальних рівнянь. Особливості використання Matlab, формулювання і вирішення задач. Основні математичні функції в системі Matlab.
статья, добавлен 26.02.2017Розгляд інноваційних методик навчання у вищій школі. Можливості використання комп’ютерних технологій при вивчені диференціальних рівнянь. Особливості використання Matlab, формулювання і вирішення задач. Основні математичні функції в системі Matlab.
статья, добавлен 05.03.2019Методи підвищення швидкодії функціональної верифікації цифрових систем на кристалах. Програмне забезпечення логічного моделювання, виконуване на послідовному комп'ютері. Удосконалення моделі сферичного мультипроцесора, розв’язання булевих рівнянь.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження та характеристика процесу інтеграції комп’ютерної системи діагностики стану системи зовнішнього дихання людини. Ознайомлення з основними показниками працездатності даної системи в умовах скринінгу здоров’я різних контингентів населення.
автореферат, добавлен 25.08.2014Викладення математичного моделювання стохастичних об’єктів інформаційної електроніки. Часо-частотні методи та засоби математичного моделювання, які забезпечують дослідження динаміки нестаціонарних випадкових процесів у стохастичних інформаційних каналах.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка тестів для практичного застосування якості працездатності пропонуємих засобів символьних перетворень для аналітичного розв’язання нелінійних диференціальних рівнянь. Моделювання динамічних процесів об’єктів високошвидкісних транспортних засобів.
статья, добавлен 29.06.2016