Обработка видеоизображений в задаче управления динамической системой с использованием нечеткой логики
Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
Подобные документы
Особенности нечеткой системы управления. Процесс фазификации, разработки нечетких правил и дефазификации, их характеристика. Применение стандартных функций принадлежности, структура нечеткой модели типа Мамдани, значение лингвистических переменных.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Постановка проблемы автоматизированного обучения и контроля знаний. Изучение метода оценки знаний обучаемого с учетом времени, затраченного на решение данного задания с использованием математического аппарата, теории нечетких множеств и нечеткой логики.
статья, добавлен 23.10.2010Причины и формы проявления нечеткости информации в многокритериальных задачах принятия решений. Применение индексов сравнения нечетких множеств и операторов упорядоченного взвешенного усреднения при обработке нечеткой информации при моделировании задач.
статья, добавлен 27.05.2018Преимущества применения нейронных сетей для распознавания объектов. Разработка алгоритма обработки образа с помощью нечеткой логики в системе технического зрения. Бинаризация и кодирование изображения при его преобразовании из цветного в оттенки серого.
курсовая работа, добавлен 29.03.2021Осуществление транзакций электронных платежей посредством сети Интернет. Рассмотрение порядка начисления поощрительного вознаграждения контрагентов системы онлайн-платежей. Система нечеткого логического вывода из стандартных используемых запросов.
статья, добавлен 09.04.2019Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Технологии качественного исследования сложных, нелинейных явлений. Нечеткие процедуры и асимптотика. Структурный асимптотический анализ и построение субоптимальных управлений. Применение нечеткой логики в сочетании с асимптотическими методами решения.
статья, добавлен 16.01.2018Актуальное направление развития электронного документооборота - переход к информационным системам, поддерживающим диалоговое взаимодействие с пользователем на естественном языке. Проблема преобразования словесных критериев, описывающих свойства данных.
статья, добавлен 28.07.2017Гибридная система - информационный комплекс, который сочетает различные компьютерные технологии. Фаззификация вычисленных вариаций - процесс, подразумевающий преобразование полученных точных значений в нечеткие. Интерфейс гибридной обучающей системы.
статья, добавлен 01.02.2019- 35. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013- 37. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Сравнительный анализ алгоритмов обучения нейро-нечеткой системы с функциями принадлежности с применением метода обратного распространения ошибки и гибридного метода. Решение задачи управления биотехнологическими процессами микробиологических производств.
статья, добавлен 26.05.2017Решение сложных интеллектуальных задач с помощью искусственных нейронных сетей. Автоматизация и гибридизация генетических алгоритмов аппарата нечеткой логики. Применения метода генетического программирования в селекции и репродукции новых пород деревьев.
статья, добавлен 18.01.2018Пример использования нечетких множеств для описания выбора решения в архитектуре. Различные комбинации и перестановки элементов, имеющие место при создании архитектурной композиции. Применение нечеткой логики в архитектуре и, в частности, в искусстве.
статья, добавлен 16.01.2018Совершенствование аппаратных и программных средств защиты информации. Методы и алгоритмы количественной оценки и управления рисками безопасности в корпоративных информационных сетях на основе нечеткой логики. Численное прогнозирование инсайдерских атак.
статья, добавлен 03.12.2018Разработка, назначение и реализация гибридной модели, основанной на сочетании фреймового, продукционного, объектно-ориентированного и реляционного подходов к представлению знаний в сочетании с элементами нечеткой логики и механизма "правил активации".
статья, добавлен 16.01.2018Анализ возможности повышения эффективности обнаружения вредоносных программ в операционных системах для мобильных устройств на примере операционной системы Android. Особенности разработки методики на основе машины опорных векторов и нечеткой логики.
статья, добавлен 06.05.2018Языки программирования контроллеров PLC. Внедрение стандарта IEC 61131. Программирование с нечеткой логикой. Использование языков функциональных блоков, релейной логики, последовательных функциональных схем, инструкций и структурированного текста.
реферат, добавлен 25.11.2015Изучение процессов планирования выполнения авиационного задания. Характеристика метеорологических условий безаварийного выполнения полета. Описание модели нечеткого логического вывода. Построение нечеткой продукционной модели при прямом и обратном выводе.
статья, добавлен 28.11.2016Задача нахождения максимального потока минимальной стоимости в нечеткой динамической транспортной сети. Формальный алгоритм решения данной задачи. Численный пример, реализующий работу алгоритма. Актуальность и практическая ценность данного алгоритма.
статья, добавлен 30.05.2017Развитие экспертных систем (ЭС) как значительный практический результат в применении методов искусственного интеллекта. ЭС - область внедрения алгоритмов нечеткой логики. Классификация экспертных систем, этапы их разработки и основные сферы применения.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Ознакомление с задачами алгоритма синтеза визуального представления ситуации. Рассмотрение и характеристика структуры графа переходов автомата выявления пространственных отношений. Исследование и анализ примера и алгоритма построения семантической сети.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018Задачи Data Mining: описательные и предсказательные, классификации и регрессии, поиска ассоциативных правил, кластеризации. Практическое применение Data Mining. Особенности нечеткой логики, виды физической неопределенности. Процесс обнаружения знаний.
презентация, добавлен 27.04.2023