Кинематическое исследование рычажных механизмов
Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
Подобные документы
Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Схема и конструктивные особенности брикетировочного автомата. Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений конструктивного узла. Диаграммы скоростей, ускорений, перемещений ползуна. Силовой анализ механизма.
контрольная работа, добавлен 31.05.2018Структурный анализ и недостающие размеры рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений центров масс и построение диаграммы движения выходного звена. Рычаг Жуковского: действие на механизм силы тяжести и инерции. Диаграмма движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010- 105. Детали машин
Определение степени подвижности механизма и выделение структурной группы Ассура. Сущность простейшей группы Ассура как сочетание двух звеньев и трех кинематических пар. Определение ускорений точек механизма. Расчетная схема тормозного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Тенденции в развитии внутрицехового промышленного транспорта, отказ от кранового оборудования и замена его напольным. Механизм привода качающегося конвейера. Кинематическое и динамическое исследование рычажного механизма. Расчет зубчатого зацепления.
контрольная работа, добавлен 21.10.2010Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Синтез и кинематический анализ рычажного механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений точек выходного звена с помощью кинематических диаграмм. Силовое исследование рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет планетарной ступени.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Особенность порядка элементов зубчатого зацепления. Определение коэффициентов относительного скольжения. Синтез редуктора с планетарной передачей. Построение разбора кулачкового устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Кинематическое исследование кулачкового механизма. Построение структурной схемы кулачка. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем. Построение конструктивного профиля и "фазового портрета" кулачка.
практическая работа, добавлен 13.11.2013Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013Определение количества звеньев и кинематических пар кривошипно-ползунного механизма, степени его подвижности; линейных и угловых скоростей. Расчет тормозного усилия. Подбор размеров поперечного сечения тормозной ленты и количества заклепок на ней.
контрольная работа, добавлен 14.01.2020Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019- 121. Параметры механизма
Характеристика всех кинематических пар, входящих в исследуемый механизм, критерии оценки степени его подвижности. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Определение линейных скоростей и ускорений точек, их направления. Кинетостатический расчет.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015 Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013Формирование структуры механизма, обеспечивающей требуемое число подвижностей, замкнутых контуров, отсутствие избыточных связей и минимум числа звеньев. Кинематическая схема проектируемого рычажного механизма. Анализ унификации узлов двухплечих рычагов.
статья, добавлен 30.07.2018Плоские рычажные механизмы с низшими кинематическими парами. Геометрические передаточные функции. Реакции во внутреннем и внешних шарнирах диады. Создание библиотеки объектов для пакета AnyLogic. Демонстрационный пример двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 01.10.2012