Многоканальная распределённая система управления пространственным положением объекта на базе безинерционной системы навигации
Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
Подобные документы
Определение граничных значений неравенства Крамера-Рао для оценки информационных параметров полезного сигнала на фоне мультипликативных помех. Оценка влияния учета негауссовского характера воздействующей мультипликативной помехи на точность измерения.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Схемы размещения систем оповещения, их анализ. Характеристика защищаемого объекта. Режим телеуправления и телесигнализации. Разработка принципиальной схемы приемника и передатчика. Установка системы на предприятии. Расчет количества необходимых элементов.
статья, добавлен 18.02.2019Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ изменения параметров автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ-60 при возмущении расходом перегретого пара. Определение робастности системы питания котельной установки и построение графиков внешних возмущений объекта регулирования.
статья, добавлен 01.03.2019Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Понятие интегральной безопасности и ее составляющие. Комплекс защиты охраняемых территорий и его компоненты. Механические системы защиты и системы оповещения: принцип работы и эффективность. Структурная схема интегральной системы безопасности объекта.
реферат, добавлен 15.11.2008Решение задачи многоканальной компенсации узкополосных помех с их предварительным разделением в опорных каналах. Использование алгоритма слепого разделения DUET. Возможные способы увеличения скорость сходимости адаптивного алгоритма наименьших квадратов.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021- 112. Лазерный гироскоп
Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017 Требования, предъявляемые к навигации беспилотных летательных аппаратов. Анализ взаимного расположения матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника. Методика постобработки и уравнивания спутниковых измерений в программном комплексе Justin.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019Спутниковая навигационная система "Galileо". Этапы развития, основные службы. Спутниковая навигационная система "Compass", хронология ее запуска. Сигналы повышенной точности, их использование для нужд авиации и судовой навигации, служб спасения.
реферат, добавлен 01.12.2013История развития системы спутниковой связи. Организация спутникового ствола. Строение спутников. Преимущества и ограничения ссс. Виды спутниковых систем и их орбиты. Анализ системы odyssey. Международная система ico. Сравнение систем odyssey и ico.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015- 119. Применение спутниковой системы "DAMA" на основе VSAT в целях создания корпоративной системы связи
Проектирование системы видеоконференцсвязи и установки соответствующего оборудования на сети АО "Казкоммерцбанк" с целью создания корпоративной системы связи для центрального офиса, филиалов. Выбор технологии спутниковой сети, характеристика оборудования.
учебное пособие, добавлен 18.03.2016 Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015Выбор наземных и бортовых РТС навигации. Маркерные радиомаяки. Плоскости курса и глиссады, задаваемые в РМСП. Радиомаячные системы посадки сантиметровых волн. Аэродромные ретрансляторы. Общий анализ угломерно-дальномерных радионавигационных систем.
дипломная работа, добавлен 12.01.2014Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Рассмотрена задача создания единого семантического описания услуг для системы моментальных платежей. Разработка онтологии услуг и программного обеспечения для работы с онтологией в виде репозитория системы моментальных платежей и модуля создания услуг.
статья, добавлен 29.08.2021