Стабілізація динамічних систем імпульсним і гібридним керуванням
Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
Подобные документы
Розробка та дослідження методів синтезу адаптивних спостерігачів неявного типу стаціонарних та нестаціонарних лінійних динамічних об'єктів, які мають підвищену швидкість збіжності. Вирішення реальних задач за допомогою імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Математичне моделювання динаміки процесів. Формулювання та чисельний розв'язок задач прогнозування та оптимізаційних задач автоматизованого керування. Впровадження нових технологій з використанням автоматизованих систем експериментальних досліджень.
автореферат, добавлен 24.02.2014Ознайомлення з методами математичного моделювання процесів сталого потокорозподілу в трубопровідних транспортних системах з деталізацією особливостей для систем регіонального газопостачання. Розробка алгоритмів диспетчерського керування потокорозподілом.
автореферат, добавлен 29.04.2014Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз математичних моделей динамічних характеристик систем автоматів завантаження активних лотків-живильників блістерних машин (БМ) на базі програмного прикладного пакету VisSim. Аналіз системи автоматів завантаження БМ з відцентрованими пристроями.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013Обґрунтування методу побудови енергоефективних ресурсоекономних електротехнічних систем високочастотного живлення та керування для багатолампових люмінесцентних світильників. Неперервне регулювання потужності на міжкомутаційних інтервалах потужності.
статья, добавлен 29.07.2016Закономірності розвитку і еволюції технічних систем. Класифікація технічних систем по функціях і принципах дії. Основні поняття про процес проектування. Підготовка виробництва і виготовлення нових конструкцій. Математична постановка типових задач аналізу.
курс лекций, добавлен 26.09.2017Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Процес металообробки шляхом покращання автоматизованих систем правління робочими рухами. Зменшення енергоспоживання металорізальних верстатів і підвищення їх продуктивності. Метод розрахунку швидкості подачі та відповідного екстремуму цільової функції.
автореферат, добавлен 25.07.2014Використання гідравлічних технічних пристроїв з регульованим керуванням та систем постійної потужності при стабільному тиску. Визначення характеристик гідропередач і оцінка показника їх якості за допомогою універсальних програм машинного розрахунку.
статья, добавлен 30.10.2010Аналіз використання маховика в приводі рукавичного автомата під час пуску. Характеристика нової конструкції приводу з маховиком та фрикційною муфтою, що з’єднує його з електродвигуном. Розрахунки робочих параметрів та динамічних навантажень системи.
статья, добавлен 18.02.2016Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011Особливості процесу сушіння деревини. Способи визначення вологості. Якість сушіння пиломатеріалів. Дослідження динамічних властивостей об’єкту автоматизації. Графічний редактор принципових схем P-CAD Schematic. Безпека при експлуатації парових котлів.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Виведення співвідношень між вхідними і вихідними змінними в матричному перетворювачі. Побудова моделей систем "матричний перетворювач - асинхронний двигун" на основі систем лінеаризованих рівнянь двигуна відносно векторів його вихідних параметрів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Моделювання фізико-хімічних процесів під час одержання сучасних композиційних матеріалів. Аналіз структуроутворення дисперсних систем у динамічних умовах. Опис аномальної поведінки дисперсних систем і матеріалів з залученням топологічного підходу.
статья, добавлен 12.11.2018Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
автореферат, добавлен 29.07.2015Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015- 121. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Розробка наукових методів аналізу та керування кінетикою сушіння харчової сировини з метою зниження енерговитрат і підвищення якості готової продукції. Вплив структури вологи продукту харчування на сполучені процеси перенесення маси, енергії та імпульсу.
автореферат, добавлен 29.09.2014Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика головних процесів проводу обранням приладів орієнтування. Особливість використання інтелектуальних моделей на основі штучних нейронних мереж. Аналіз проблеми автоматизації правління апаратів для гнучкого механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 22.07.2014