Цифровые регуляторы
Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному. Специфика настройки системы с цифровым ПИД-регулятором.
Подобные документы
- 101. Передача дискретной информации в системах автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте
Определение относительной величины суммарных искажений, исправляющую способность приемного устройства при регистрации методом стробирования и интегральным методом. Построение кодовой комбинации циклического кода. Классификация корректирующих кодов.
контрольная работа, добавлен 04.11.2019 - 102. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 - 103. ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
реферат, добавлен 18.02.2012 Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Моделирование процессов хаотических колебаний. Структурная схема системы управления с противофазно работающими ключами. Построение бифуркационной диаграммы момента переключения трансфертной точки. Свойства фрактальной последовательности целых чисел.
статья, добавлен 20.01.2015Исследование статистической зависимости между крутизной S и внутренней проводимостью лампы G в статическом режиме. Построение корреляционной таблицы, определение коэффициента корреляции между этими параметрами, установление регрессионной зависимости.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2019Построение схемы формирования сигнала аварийной тревоги. Разработка и синтез последовательностного устройства в виде синхронного счетчика с заданным коэффициентом счета на основе триггеров заданного типа. Минимизация полученных функций возбуждения.
практическая работа, добавлен 14.11.2015Основные принципы построения активных режекторных фильтров нижних и верхних частот, их преимущества и недостатки. Расчет и моделирование активного RC-фильтра второго порядка на операционном усилителе; построение амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Описание структурной схемы одноконтурной системы автоматического регулирования. Построение границы заданного запаса устойчивости. Расчёт и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия и при возмущении, идущем по каналу.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016- 112. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Выполнение синтеза комбинационной схемы по логическим уравнениям, а также её реализация на микросхемах. Построение схемы электрической функциональной. Компьютерное моделирование работы схемы электрической принципиальной в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012- 115. Цифровые часы
Выбор и обоснование технических требований к цифровым часам с будильником. Разработка структурной схемы. Разработка алгоритма управляющей программы. Характеристики, специальные особенности микроконтроллеров PIC16F62X. Характеристика периферийных модулей.
курсовая работа, добавлен 08.02.2017 Сущность электрического колебания, его виды. Геометрическое определение постоянной составляющей сигнала. Спектральное представление сигнала. Расчет и построение спектра сигнала. Расчет конденсаторов, мощностей резисторов, сопротивления коллектора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение отношения сигнал-шум на выходе цифрового фильтра. Импульсная характеристика случайного сигнала в аддитивной смеси с помехой. Построение корреляционной матрицы шума. Использование неравенства Коши-Буняковского для оптимизации фильтрации.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Сдвиг разрядов двоичного числа. Выбор счётчика, триггера и регистра. Разработка схемы электрической структурной сдвигателя. Синтез дешифратора и построение логической схемы комбинационного программируемого сдвигателя двоичных чисел в базисе "И-НЕ".
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Построение усилителя с большим коэффициентом усиления. Метод дифференциального каскада. Коэффициент ослабления синфазного сигнала. Напряжение смещения нуля. Температурная чувствительность напряжения смещения нуля. Верхний предел частотной характеристики.
лекция, добавлен 30.07.2013Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Изучение принципов построения и характеристик многоканальных систем на цифровой модели системы с кодовым разделением каналов. Построение синтезированной схемы МСП. Информационная последовательность сигнала от входа до выхода с помощью коррелятора.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2014Методика оценки стойкости цифровых устройств к воздействию повторяющихся сверхкоротких электромагнитных импульсов, позволяющая выбрать их оптимальные характеристики. Последствия воздействия импульсов с произвольными параметрами на цифровые приборы.
статья, добавлен 06.11.2018