Самоустанавливаемость кинематических цепей
Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
Подобные документы
Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Определение понятия точности сборки изделия как свойства обеспечения соответствия значений параметров деталей заданным в конструкторской документации. Классификация методов для расчета размерных цепей. Единая система технологической документации.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Понятие размерных цепей и их классификация по взаимному расположению размеров. Методы решения прямых и обратных задач размерного анализа. Принципы построения конструкторских размерных цепей. Основные соотношения и методы решения размерных цепей.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ совокупности размеров, образующих замкнутый контур и определяющих взаимное положение поверхностей одной или нескольких деталей. Свойства и классификация размерных цепей. Сущность метода одного квалитета и теоретико-вероятностной концепции.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015- 11. Поршневой насос
Классификация и типы производственных машин, их сравнительная характеристика и предъявляемые требования, оценка возможностей и сферы применения. Виды кинематических цепей. Краткое описание работы поршневого насоса, особенности его использования.
контрольная работа, добавлен 05.11.2014 Взаимозаменяемость и её значение. Классификация отклонений геометрических параметров. Нанесение размеров и предельных отклонений на чертежах. Посадка подшипников качения. Расчет исполнительных размеров гладких калибров-скоб. Расчёт размерных цепей.
методичка, добавлен 12.06.2012Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Особенности и этапы расчета линейных размерных цепей, составление графика. Проведение проверки правильности назначения допусков составляющих размеров по конкретному уравнению. Рассмотрение вероятностного метода для расчета линейных размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Экспериментальное доказательство правомерности 1 и 2 законов Кирхгофа. Термины, отражающие элементы топологии (структуры) сложных электрических цепей. Овладение практическими навыками сборки, испытания и расчёта электрических цепей постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2009Методы расчета пространственного потока, использование приближенных кинематических моделей. Неопределенность при выборе положения средней поверхности тока. Расчет кинематических параметров в диапазоне основных эксплуатационных режимов работы гидротурбины.
статья, добавлен 26.10.2010Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018Расчет параметров посадки и калибров для проверки отверстия и вала, сборочных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости и теоретико-вероятностным методом. Обработка результатов многократных измерений. Допуски и отклонения составляющих размеров.
курсовая работа, добавлен 25.11.2009Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Допуски и посадки гладких цилиндрических соединений. Выбор универсальных измерительных средств. Расчет и выбор посадок с натягом. Допуски и посадки подшипников качения, шпоночных и шлицевых соединений. Расчет основных параметров размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 06.12.2018Расчет трехфазных цепей при различных способах соединения приемников. Анализ цепи при симметричных и несимметричных режимах работы. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя. Исследование особенностей метода эквивалентных преобразований.
методичка, добавлен 21.03.2015Анализ погрешности расчета технологических размерных цепей по определенной методике. Пути решения теоретических противоречий, возникающих в процессе расчетов. Построение схемы расположения припусков на обработку и допусков на технологические размеры.
статья, добавлен 13.09.2013