Естественная декомпозиция свободного пространства при планировании маршрута
Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
Подобные документы
Ступица – центральная часть вращающейся детали, имеющая отверстие для установки подшипников качения и запрессовки распорной втулки. Определение коэффициента теплопроводности стали. Основные преимущества литья как одного из методов получения заготовки.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Анализ технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка маршрута изготовления детали. Определение межоперационных припусков. Расчет режимов резания. Разработка режущего инструмента, контрольно-измерительного приспособления.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Процесс формирования аппаратной пряжи. Кольцевая и пневмомеханическая прядильные машины, их характеристика, мотальный механизм. Технологический расчет кольцевой прядильной машины: определение крутки пряжи, диаметров шкивов, частной вытяжки и др.
курсовая работа, добавлен 20.08.2014Конструктивно-технологический анализ промежуточного вала, условия производства. Выбор вида заготовки и установление её размеров, определение припусков, допусков. Выбор технологических баз, маршрута обработки. Описание режущего инструмента, операций.
курсовая работа, добавлен 05.03.2017Назначение зубчатой передачи автомобиля. Качественная и количественная оценка технологичности конструкции. Выбор материала и обоснование метода получения заготовки. Характеристика маршрута изготовления детали. Расчет режимов резания для токарной операции.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Назначение детали (шпиндель) в узле, его роль во всей конструкции станка и требования к его изготовлению. Определение годового объёма выпуска, типа производства, припусков и режимов резанья детали. Особенности разработки маршрута обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012Выбор наиболее рационального способа изготовления детали "Полуплостина". Определение маршрута изготовления литья на основании укрупненных показателей. Разработка технологического процесса изготовления отливки. Основные методы исправления дефектов.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011Исследование кинематики кулисного механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил, действующих на механизм в двух положениях. Динамический синтез кулачкового механизма. Определение параметров зубчатого зацепления и его вычерчивание.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Применение мобильного банкинга как удобного сервиса, позволяющего получать информацию обо всех операциях по картам, совершать платежи, переводы и другие операции с помощью мобильного приложения для платформ Android и IOS в любое время и в любом месте.
статья, добавлен 05.12.2020Анализ действующего технологического процесса. Выбор способа получения исходной заготовки. Определение типа производства. Программа выпуска деталей. Проектирование маршрута нового технологического процесса. Основные технологические данные станков.
курсовая работа, добавлен 26.09.2012Выбор маршрута обработки поверхностей, допусков, припусков и размеров поверхностей на промежуточных операциях. Расчет припусков на обработку и межоперационных размеров. Определение типа организационной формы производства. Разработка чертежа заготовки.
курсовая работа, добавлен 20.05.2016Служебное назначение цилиндрического редуктора и описание его работы. Проектирование технологического маршрута изготовления вал-шестерни. Обоснование метода достижения точности при сборке. Сравнительная характеристика различных типов производства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Устройство и принцип действия червячной машины МЧТ-125 и МЧХ-90. Расчет производительности червячной машины МЧТ-400. Определение мощности привода машины. Расчет на прочность. Тепловой баланс червячной машины. Принципиальные схемы устройства головок.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023Анализ конструкции втулки и ее назначение. Материал детали; его маркировка, механические и технологические свойства. Определение вида исходной заготовки, выбор метода изготовления. Проектирование типового технологического маршрута механической обработки.
контрольная работа, добавлен 07.12.2011Расчет технологичности детали и режимов резания. Разработка маршрута технологического процесса и проектирование приспособлений. Характеристика расчета комплексного коэффициента технологичности при использовании метода холодной объемной штамповки.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Разработка технологического маршрута обработки ступицы. Расчет режимов резания. Метод получения заготовки. Разработка технологического процесса изготовления вала на токарном станке с ЧПУ модели 16К20Ф3С32. Определение технологичности конструкции детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2011Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Определение основных параметров машин ударного действия для разрушения мерзлого грунта. Проектирование плиты и определение основных параметров виброплит для уплотнения грунта. Расчет и подбор основных параметров станков ударно-канатного бурения.
реферат, добавлен 04.12.2016Анализ рабочего чертежа детали (втулка), технологический процесс ее обработки. Определение типа производства. Обоснование способа получения заготовки. Проектирование технологического маршрута изготовления детали, формирование его принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Анализ конструкции детали шпинделя шлифовального станка модели 3А151 на технологичность. Определение типа производства, выбор технологического маршрута и разработка операций техпроцесса. Маршрутные и операционные карты. Качество изготовления продукции.
курсовая работа, добавлен 10.12.2011Анализ конструкции детали. Характеристики материала Сталь 40Х. Качественный анализ и технологичность. Определение метода получения исходной заготовки. Расчет межоперационных припусков. Расчет режимов резания и проектирование маршрута обработки детали.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Основная характеристика ассортимента выпускаемой продукции предприятия. Анализ описания поставщиков материалов и комплектующих. Технологический процесс сборки и заготовки обуви изучаемой модели. Особенность маршрута пошива и отделки мужских ботинок.
отчет по практике, добавлен 30.03.2015Общая характеристика детали "шатун", ее устройство и назначение. Технические требования на дефектацию детали. Технологическая карта маршрута по ремонту шатуна, расчет режимов обработки. Организация технологического процесса на производственном участке.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Описание назначения детали "Гайка специальная" и условий работы ее основных поверхностей. Тип производства, форма организации работ. Анализ технологичности детали. Разработка маршрута обработки отдельных поверхностей и полной маршрутной технологии.
курсовая работа, добавлен 20.10.2015