Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
Подобные документы
Вивчення особливостей удосконалення методів управління перевізним процесом на базі створення автоматизованих систем розпізнавання транспортних засобів. Синтез критерію максимуму апостеріорної імовірності пристрою визначення кількості колісних пар вагонів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Характеристика логістичних методів управління та удосконалення транспортно-експедиторської діяльності, застосування яких сприяє ефективній організації бізнесу і досягненню бажаних результатів з максимальною вигодою для підприємства. Визначення їх переваг.
статья, добавлен 16.04.2024Тенденції розвитку гіперзвукової авіації. Розробка принципів газодинамічного захисту термокатодів плазмотронів літальних апаратів. Математична модель для вибору параметрів газодинамічного захисту плазмотронів. Плазмотрони з порожнистими термокатодами.
автореферат, добавлен 18.07.2015Аналіз особливостей і методів проектування систем захисту повітрозабірників авіаційних силових установок. Удосконалення методу проектування системи інерційного захисту повітрозабірника розробкою пристрою аеродинамічної утилізації сторонніх предметів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Класифікація дистанційно пілотованих літальних апаратів (ДПЛА) типу середніх, легких, міні та мікро. Номенклатура та маса наземного обладнання авіаційного комплексу ДПЛА. Склад бортового обладнання. Співвідношення тактичних та оперативно-тактичних ДПЛА.
статья, добавлен 27.07.2016Огляд особливостей організації роботи транспорту і складів підприємств в умовах ринкових відносин. Обґрунтування доцільності вдосконалення методів управління вантажопотоками. Логістичні заходи зниження витрат на обслуговування матеріалопотоків ТСС.
автореферат, добавлен 23.02.2014Вдосконалення способів дозування енергії при фінішному термоімпульсному очищенні прецизійних деталей літальних апаратів. Особливості сумішоутворення в камерах термоімпульсних машин за допомогою математичного моделювання. Оцінка якості паливної суміші.
автореферат, добавлен 29.07.2015Методика оцінки металомісткості дискретних несучих систем технологічних платформ на пневмоколісному ході на стадії проектування в залежності від типу підвіски. Теплофізичні моделі розрахунку параметрів теплоізоляції настилів технологічних платформ.
автореферат, добавлен 25.08.2015Аналіз можливостей практичного використання автоматизованих систем управління логістичними процесами на українських підприємствах. Визначення методів моделювання транспортного процесу з метою оптимізації витрат й виконання всіх логістичних призначень.
статья, добавлен 23.09.2016Розробка та оцінка практичної ефективності засібу поліпшення адаптивних властивостей антиблокувальних систем автомобільних гальм шляхом застосування управління ковзанням колеса з регулюванням коефіцієнтів по розімкнутому зв'язку на ПІД-контролері.
статья, добавлен 23.09.2013Методика впровадження системи автоматизованого проектування, інженерного аналізу й підготовки виробництва SolidWorks та її додатку SolidWorks Simulation в освітній процес закладів вищої освіти України. Застосування сучасних систем в освітньому процесі.
статья, добавлен 17.04.2024Методи ефективного використання ресурсів на міському транспорті. Розробка та практична реалізація методів, моделей і алгоритмів стратегічного та оперативного управління і оптимізації основних параметрів ресурсної динаміки у проектах ресурсозбереження.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розгляд питань інтеграції логістичної системи в процес управління підприємствами транспорту та її вплив на конкурентоспроможність. Аналіз макрологістичних систем та механізму впливу ключових компетенцій логістики у забезпеченні конкурентоспроможності.
статья, добавлен 30.08.2018Огляд проблем управління транспортними потоками великих міст. Впровадження інтелектуальних транспортних систем. Автоматичне управління технічними засобами регулювання дорожнього руху. Інноваційні перетворення як чинник модернізації управління транспортом.
статья, добавлен 02.03.2018Розробка імітаційної моделі трубопровідних транспортних розподільних систем, дослідження кількісних й якісних характеристик її використання. Оцінка та головні критерії ефективності функціонування даної моделі в процесі оперативного управління режимами.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розробка конструкції макетного зразка фрикційного енергопоглинаючого пристрою із зернистим середовищем. Конструкції поглинаючих апаратів різних типів. Повздовжня динаміка поїздів різної маси, обладнаних поглинаючими апаратами із зернистим підсилювачем.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розглянуто діяльність Федерального управління цивільної авіації США щодо безпечної інтеграції безпілотної авіації в Національний повітряний простір. Висвітлені основні досягнення та означені очікувані результати з кожного напрямку цієї діяльності.
статья, добавлен 26.07.2021- 44. Удосконалення технології прогріву тепловозів та дизель-поїздів на основі методів нечіткої логіки
Аналіз витрат дизельного палива на прогрів тепловозів та дизель-поїздів на залізницях України, класифікація систем та технологій прогріву. Регулювання потужності нагрівального елементу системи. Характеристика лінгвістичної моделі управління процесом.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Обґрунтування і розробка моделей і алгоритмів маршрутизації транспортних потоків з використанням телекомунікаційно-комп’ютерних технологій. Оптимізація структур термінальних автотранспортних систем з урахуванням їх розміщення і розмірів робочих зон.
автореферат, добавлен 28.10.2013Розробка методів розрахунку і моделювання тягового електропостачання, які враховують нерозривний взаємозв'язок з живлячими енергосистемами. Вибір способу регулювання режимів роботи електротягових мереж, на базі нечітких моделей і методів управління.
автореферат, добавлен 24.07.2014Оцінка і прогнозування технічного стану та відновлення функціональних систем засобів міського електротранспорту. Математичні моделі для оцінки рівня кваліфікації водіїв трамваїв. Система діагностики основних електротехнічних систем електротранспорту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка математичної моделі, що формалізує технологічний процес управління парком вантажних вагонів. Аналіз оптимізаційної задачі з цільовою функцією у вигляді сумарних експлуатаційних витрат. Використання математичного апарату генетичних алгоритмів.
автореферат, добавлен 30.01.2016Методи підвищення ефективності процесів стратегічного управління в транспортних компаніях на основі вдосконалення теоретичних і методичних основ стратегічного управління проектами. Розробка нормування процесів перевезень в умовах ризику та невизначеності.
автореферат, добавлен 29.07.2015Підвищення ефективності управління проектами поновлення парку комбайнів систем централізованого збирання зернових культур. Розроблення та використання моделей ідентифікації конфігурації проектів з урахуванням ймовірнісних характеристик середовища.
автореферат, добавлен 26.07.2014