Динамические звенья и их характеристики
Направления исследования системы автоматики: качественное и количественное. Динамическое звено как часть системы, описываемая дифференциальным уравнением первого и второго порядка. Интегрирующее и апериодическое, усилительное и дифференцирующее звено.
Подобные документы
Розробка математичної моделі електромеханічних процесів, що протікають в електромагнітних реле залізничної автоматики з урахуванням особливостей їх конструкції. Пошук шляхів автоматизованого вимірювання параметрів нейтральних реле залізничної автоматики.
автореферат, добавлен 25.06.2014Предприятие – основное звено общественного производства. Классификация и общая характеристика типа производства на предприятии. Специализация производства и технологический процесс. Предложения по совершенствованию форм организации производства.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Огляд результатів аналізу показників експлуатаційної роботи галузі автоматики, телемеханіки та зв'язку залізниць України за останні декілька років. Опис роботи аварійних реле в умовах неякісної електричної енергії систем живлення залізничної автоматики.
статья, добавлен 20.02.2016Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Проектная потребность ГПС во вместимости инструментального склада паллет. Технические характеристики оборудования. Разработка планировки и моделирование непосредственной работы географической информационной системы. Экономическая эффективность ГПС.
контрольная работа, добавлен 14.04.2014Ручной труд, механизация и автоматизация. Объекты регулирования регулятора, принципиальные электрические схемы и реверсирование асинхронного двигателя. Комбинированный принцип регулирования, замкнутый и разомкнутый контур, интегральное звено регуляции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2012ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Расчет размерной цепи механизма толкателя. Способы решения прямой и обратной задач. Способ одного квалитета, его применение. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев. Назначение допусков, координат середин полей допусков составляющих звеньев.
контрольная работа, добавлен 28.07.2011Рабочее место как первичное звено в организации производственного процесса. Изучение цеховой, бесцеховой и корпусной структур производства. Классификация основных цехов по стадиям изготовления готового продукта. Характеристика структурных подразделений.
презентация, добавлен 11.01.2018Динамическое тензометрирование - один из основных экспериментальных методов, используемых при прочностных исследованиях в авиакосмической промышленности. Схема определения амплитудно-частотной характеристики тензоусилителей методом коммутации шунта.
статья, добавлен 30.10.2016Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Ознакомление с технологией процесса бурения нефтегазовых скважин, добычи нефти и газа и обустройства месторождения. Нефтяной промысел и его деятельность, как основное звено нефтедобывающей промышленности. Оборудование бурения и эксплуатации скважин.
отчет по практике, добавлен 06.08.2010Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Вычисление вероятности безотказной работы изделий за данный интервал времени, средней наработки до первого отказа. Описание схемы расчета надежности резервированного устройства. Составление системы уравнений для графа состояний резервированной системы.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Анализ порядка кривой разгона по заданному дифференциальному уравнению. Характеристика построения переходных действий по отклонению с изменением. Время регулирования как один из основных параметров процесса в соответствии с технологическим регламентом.
контрольная работа, добавлен 02.05.2017Анализ полумарковской модели контроля параметрических отказов трехкомпонентной системы в однородном, неоднородном случаях. Стационарные характеристики надежности трехкомпонентной системы для неоднородного случая при экспоненциальном распределении функций.
статья, добавлен 04.03.2013Массовые силовые и геометрические характеристики устройств межоперационного транспорта. Расчет электродвигателя, редуктора, ременной передачи, муфты и подшипников качения. Конструирования вала тяговых звездочек и динамические характеристики привода.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Определение суммы допусков неизвестных звеньев. Расчет методом полной взаимозаменяемости (максимума-минимума), способом допусков одного квалитета. Определение числа единиц допуска, характеризующего квалитет. Назначение допусков и предельных отклонений.
контрольная работа, добавлен 19.12.2010Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Определение модели, в зависимости от сферы, в которой она строится. Модель как структура для хранения знаний - связующее звено между теоретическим и эмпирическим познанием. Судомоделизм - изготовление моделей кораблей, судов и других плавсредств.
реферат, добавлен 05.12.2008