Разработка и моделирование трехконтурной системы управления электромагнитным подшипником
Характеристика трехконтурной системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя мощностью 16 МВт. Анализ переходных процессов в программном комплексе Matlab Simulink. Переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям.
Подобные документы
Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014- 102. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом подготовки теплой воды
Процессы подготовки теплой воды в производстве газетной бумаги. Требования к дискретности контроля уровня в баке воды. Масштабирование сигнала измерителя уровня с линейным законом распределения. Разработка математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 16.10.2012 Характеристика тяговых электроприводов с асинхронными двигателями. Исследование процессов нагрева и охлаждения асинхронного двигателя мощностью 14 кВт при его питании от преобразователя частоты с системой скалярного управления с IR-компенсацией.
статья, добавлен 27.05.2018Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Принципы системы автоматизированного управления: по возмущению, по отклонению и комбинированный. Их преимущества и недостатки. Способы реализации принципов управления. Их воздействие на объект при использовании принципа комбинированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Описание функциональной и структурной схем системы автоматического управления (САУ). Составление передаточных функций отдельных звеньев. Исследование САУ в пакете Matlab. Определение устойчивости методом Гурвица, Найквиста, по годографу Михайлова.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Анализ воздействия на организм человека искусственной силы тяжести с помощью специального оборудования. Назначение и контроль за работой установки гравитационной терапии. Разработка системы управления центрифугой. Требования к безотказности системы.
статья, добавлен 22.03.2018Дозатор как устройство, с помощью которого можно проводить перемещение материалов и контролировать их массу. Общая характеристика системы автоматизации управления ленточным дозатором. Анализ процесса проектирования автоматизированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Анализ режима пуска вентильно-индукторного двигателя рудничного электровоза. Обзор влияния закона изменения управляющих параметров на характер переходных процессов в режиме пуска. Расчет переходных процессов пуска при разных законах изменения параметров.
статья, добавлен 26.07.2016Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Конструкция двигателя - дизеля двухтактного простого действия, реверсивного, крейцкопфного с газотурбинным наддувом, со встроенным упорным подшипником. Влияние свойств топлива и масла на работу двигателя. Техническое использование судовых дизелей.
курсовая работа, добавлен 08.09.2012Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Рассмотрение гидравлического модуля с однштоковым вертикальным гидравлическим цилиндром, шток которого ориентированный вверх, дроссели расположены в напорной и сливной магистралях. Расчет переходных процессов при различных значениях диаметра поршня.
статья, добавлен 25.02.2016Характеристика проектируемой автоматизированной системы управления, предназначенной для насосных агрегатов. Обоснование выбора датчиков вибрации и сигнализатора загазованности. Алгоритм контроля параметров управления. Расчет эксплуатационных затрат.
курсовая работа, добавлен 07.09.2013Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018