Исследование динамики нескорректированной системы управления ЛА с помощью критерия Михайлова, выбор регулятора частотным методом синтеза и определение влияния нелинейных характеристик элементов на динамику скорректированной системы
Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
Подобные документы
Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Построение частотных характеристик разомкнутого контура. Разработка логарифмических частотных показателей исходной системы. Определение устойчивости, сущности и специфики критериев Рауса, Михайлова. Синтез корректирующего устройства, параметры трапеций.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Определение и технические характеристики нелинейных систем. Математическое описание безынерционных нелинейных элементов, динамических нелинейных звеньев САУ. Оценка статических характеристик схем с типовой структурой. Линеаризация нелинейных систем.
реферат, добавлен 11.12.2020Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Активные фильтры, их передаточные функции, элементы, преимущества, недостатки, построение. Фильтры нижних и верхних частот. Полосовые фильтры с широкой полосой пропускания для усиления или ослабления определенных частот, расчет и выбор основных элементов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Системы сбора и преобразования информации. Моделирование при помощи программных средств САПР схем активного усилителя низких частот и блока вычисления логической функции. Определение влияния на частотные характеристики схемы изменения ее параметров.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011