Підвищення стійкості руху орного агрегату при зміні технічних параметрів системи керування
Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
Подобные документы
Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Аналіз впливу коливань густини гідросуміші на режимні параметри роботи гідротранспортної установки. Визначення раціональних діаметра трубопроводу на стадії проектування установки і швидкості транспортування гідросуміші при зміні умов експлуатації.
автореферат, добавлен 25.09.2015Вивчення показників стійкості самохідного скрепера на схилі за допомогою розробленої комп’ютерної моделі. Визначення граничних кутів схилу, при яких скрепер втрачає стійкість, в залежності від ступеня заповнення ковша і коефіцієнта тертя опорної поверхні.
статья, добавлен 30.10.2022Аналіз и розробка математичної моделі прогнозування руху шихтових матеріалів під час витікання їх з бункера та системи управління роботою розподільного пристрою при завантаженні технологічних ємностей. Визначення ефективного режиму роботи автостели.
статья, добавлен 14.10.2016Дослідження динаміки руху пруткового конвеєра при різних режимах пуску. Визначення характеру зміни динамічних характеристик найбільш навантажених елементів конвеєра. Розробка удосконалених конструкцій приводу пруткових конвеєрів машин для буряківництва.
автореферат, добавлен 14.09.2014Огляд існуючих типів і конструкцій сушильних установок, особливостей їх роботи. Підвищення ефективності роботи вібраційного конвеєра сушильної установки шляхом вибору раціональних геометричних і динамічних параметрів з урахуванням впливу теплоносія.
автореферат, добавлен 29.07.2014Тенденції підземної розробки вугільних пластів Донбасу, перспективи застосування суцільної системи розробки. Економіко-математична модель і виконання розрахунку параметрів суцільної системи розробки. Вплив параметрів закладної смуги на стійкість виробки.
автореферат, добавлен 06.11.2013Математична модель і визначення основних параметрів руху вантажопідйомного крану при угоні вітром. Статистичні оцінки параметрів вітрового навантаження. Динаміка процесу гравітаційного гальмування козлового крану. Оцінка надійності захисних систем.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження кінематики малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Отримання рівняння регресії, яке встановлює залежність амплітуди кінцевої точки від параметрів траєкторії руху.
статья, добавлен 29.07.2016Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка програми для побудови світлорозподілу джерела світла із заданими геометричними параметрами в середовищі MatLab. Побудова поверхні відбивача здійснена методом трансформації фотометричного тіла джерела світла у фотометричне тіло світлового приладу.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка математичної моделі руху робочого середовища у проточній частині вихрової ежекторної ступені вакуумного агрегату. Оцінка впливу геометричних параметрів проточної частини даного механізму на характеристики рідинно-кільцевих вакуумних насосів.
автореферат, добавлен 29.01.2016Побудова моделі електронно-променевої гармати Пірса з метою використання її в технології мікрообробки поверхонь оптичних матеріалів. Вплив електростатичного поля на траєкторії руху електронів з урахуванням дії об'ємного заряду та швидкості електронів.
статья, добавлен 21.06.2016Принцип роботи подрібнювача, який я якості робочих органів має циліндричні котки з розміщеними на їх поверхні плоскими ножами. Дослідження гістограми розподілу решток стебел соняшнику за довжиною після обробітку при різних швидкостях роботи агрегату.
статья, добавлен 13.01.2017Розробка приладу проведення високочастотної поверхневої механічної обробки тертям за технологією SMAT. Опис загальної схеми приладу і його основних компонентів: генератора високочастотних електричних коливань і ультразвукового механічного інструменту.
статья, добавлен 03.01.2021Розробка фізико-технічних основ підвищення стійкості РІ за допомогою комбінованої модифікації поверхневого шару, також нанесення покриття, що дозволяють створити технологічний процес комбінованого зміцнення з раціональними технологічними параметрами.
автореферат, добавлен 07.03.2014Визначення параметрів фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана. Характеристика та особливості змін вильоту баштового крана за рахунок переміщень стрілової системи та вантажного візка. Сутність принципів механічної подібності.
статья, добавлен 26.03.2016Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Метод просторової модуляції та структура оптико-електронного вимірювального пристрою параметрів обертального руху. Математична модель перетворення випромінювання в оптичній системі. Аналіз впливу на процес перетворення неінформативних параметрів.
автореферат, добавлен 23.08.2014Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Роль і значення освоєння проектної потужності агрегатів. Визначення та аналіз впливу початкових умов на попадання плавки в межі задані маркою сталі. Отримання чисельних значень цільової функції оптимального керування з мінімізацією собівартості сталі.
статья, добавлен 25.10.2016Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Сутність методів залежності стабілізуючого моменту від кута відведення. Повний аналіз послідовності визначення стабілізуючого моменту за допомогою кубічної апроксимації. Поняття курсової стійкості руху який залежить від взаємодії шини та дороги.
статья, добавлен 15.11.2013