Характеристики замкнутых САР и процессы в них
Передаточные функции систем автоматического регулирования по управляющему и возмущающему воздействию. Временные характеристики замкнутых САР, их взаимосвязь с передаточной функцией. Понятие установившегося и свободного процессов. Частотная функция.
Подобные документы
Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Изучение математического описания линейных дискретных систем. Вычисление импульсной характеристики. Вычисление нулей, полюсов в алгебраической форме и коэффициента усиления передаточной функции. Построение матрицы коэффициентов и коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2020Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Принципы автоматического регулирования с управлением по воздействию и по рассогласованию. Сравнительная характеристика функциональных схем частотной автоподстройки и слежения за задержкой распространения сигнала спутникового навигационного приёмника.
лекция, добавлен 24.10.2015Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Временные функции сигналов. Частотные характеристики сигналов. Спектральные характеристики детерминированного и случайного сигнала. Расчёт технических характеристик аналогово-цифрового преобразователя. Вычисление информационных характеристик канала.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016График передаточной характеристики функционального преобразователя. Временные диаграммы входного и выходного сигналов в контрольных точках. Исследование изменений номинала резистора, являющегося коэффициентом передачи первого сигнала на сумматор.
лабораторная работа, добавлен 08.06.2021Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Расчет параметров нагрузки на резонансной частоте. Вывод операторных выражений входной функции и их проверка. Исследование транзистора с обобщённой нагрузкой. Получение нормированных выражений входной и передаточной функции и построение их графиков.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Снятие амплитудно-частотной характеристики каскада усиления. Исследование влияние эмиттерной высокочастотной коррекции на АЧХ каскада. Его фазо-частотная характеристика. Анализ сдвигов фаз между сигналами на входе и выходе, разработка усилителя.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Вычисление напряжения на выходе цепи, и вычисление спектра сигнала на входе и на выходе цепи. Связь между импульсной характеристикой и передаточной функцией цепи. Дискретизация входного сигнала и импульсной характеристики. Синтез схемы дискретной цепи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017