Управление исполнительным органом особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом при малых перемещениях
Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Внедрение предложенноых технических средств для повышения точности электроприводов.
Подобные документы
Двигатели постоянного тока и электрические машины переменного тока. Параметрическое и импульсивное управление ДПТ. Управление асинхронными двигателями и реверсивными шаговыми двигателями. Формирование импульсов управления. Источники питания драйверов.
курс лекций, добавлен 10.03.2013Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Знакомство с основными особенностями создания сильных магнитных полей. Этапы расчета электрической цепи постоянного и переменного тока и магнитного поля цилиндрической катушки. Общая характеристика уравнения Био-Совара-Лапласа, анализ особенностей.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013Применение одно- и двухполюсных контакторов постоянного тока. Классификация электромагнитных контакторов. Предназначение и использование контакторов постоянного тока. Принцип действия и устройство электромагнитных реле. Герконовые и герсиконовые реле.
презентация, добавлен 14.11.2022Комплектный тиристорный преобразователь постоянного тока. Высокие значения напряжённости электрического поля - причина возникновения дуги в вакууме благодаря автоэлектронной эмиссии. Изоляционный промежуток после гашения дуги и смыкания контактов ДУ.
отчет по практике, добавлен 20.03.2023Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока. Двигатель параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Режимы работы. Пуск двигателя. Коэффициент полезного действия. Коммутация в машинах постоянного тока. Защита обмотки якоря.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Определение параметров трансформатора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Построение регулировочных характеристик. Расчет параметров цепи якоря. Граница устойчивого инвертирования. Мощность, потребляемая тиристорным преобразователем из сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Расчет параметров силового преобразователя на примере тиристорного управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока. Выбор силового трансформатора, тиристоров преобразователя, сглаживающего реактора. Построение принципиальной схемы устройства.
методичка, добавлен 28.06.2014Определение максимального, среднего и минимального напряжения на входе. Расчет схемы сравнения и источника опорного напряжения. Расчет схемы защиты от перегруза. Выбор регулирующего транзистора. Расчет параметров стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Структурная схема автоматизированного электропривода. Механические нагрузки производственных механизмов. Методика определения величин добавочного сопротивления для ограничения пускового тока. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя.
шпаргалка, добавлен 22.05.2014Выбор и обоснование элементов усилителя постоянного тока со светодиодом в нагрузке. Расчет потребляемой мощности усилителя. Выбор активных компонентов, напряжения источника питания и положения рабочих точек. Расчет цепей схемы по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023Разработка основных элементов реверсивного тиристорного преобразователя (ТП): силовой схемы, системы управления, задатчика интенсивности, схемы электронной защиты. Построение регулировочной и внешних характеристик ТП. Расчет энергетических показателей.
курсовая работа, добавлен 27.07.2012Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Разработка электропитающей установки. Аккумуляторные батареи. Расчет элементов регулирования напряжения, выпрямительных устройств. Устройства коммутации постоянного тока. Коммутация цепей переменного тока. Проектирование резервной электростанции.
курсовая работа, добавлен 11.08.2015Автоматизированный электропривод - механизм, при помощи которого можно осуществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительного устройства. Анализ показателей суммарных потерь универсальной машины переменного тока при заданных скоростях.
статья, добавлен 20.07.2018Практическое ознакомление с устройством и принципом действия электромеханических и цифровых измерительных приборов. Изучение порядка измерений тока и напряжения в цепях постоянного и переменного тока. Определение рабочего диапазона частоты вольтметров.
методичка, добавлен 04.10.2011Тактико-технические характеристики грузоподъемного судна. Назначение и устройство электропривода на судне. Предварительный выбор электродвигателя и построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления для схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018