Расчет основных элементов системы автоматизированного управления
Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
Подобные документы
Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Выбор микропроцессора, датчика перемещений, гидроцилиндров: подъёмного и тягового. Технические характеристики МП К583ВГ2. Технические характеристики шестеренного насоса. Номинальная скорость вращения нагрузки. Максимальная грузоподъемность траверсы.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Выбор способа электропитания и установки гарантированного питания. Расчет аккумуляторной батареи и элементов регулирования постоянного напряжения. Выбор выпрямительных агрегатов. Определение источников переменного тока и токораспределительной сети.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до заданного уровня. Определение процентной наработки технической системы за счет структурного резервирования элементов системы.
контрольная работа, добавлен 01.06.2009Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Построение временных функций исследуемых сигналов, расчет их спектральных характеристик и частотной зависимости энергии. Расчет технических характеристик АЦП, ИКМ и построение графиков автокорреляционной функции и спектральной плотности энергии.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Тактико-технические характеристики грузоподъемного судна. Назначение и устройство электропривода на судне. Предварительный выбор электродвигателя и построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления для схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Определение коэффициента передачи усилителя с отрицательной обратной связью. Выбор рабочей точки и транзистора для выходного каскада. Выбор транзистора для промежуточного каскада. Проверка правильности выбора транзистора. Расчет емкостных элементов.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Разработка и расчет системы фазоимпульсного управления тиристором (СИФУ). Расчет блока синхронизации, выбор операционного усилителя. Расчет генератора пилообразного напряжения и формирователя управляющего сигнала. Выбор охладителя для данного тиристора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Построение диаграммы токов и напряжений выпрямителя. Электрический расчет схемы сглаживающего реактора. Выбор тиристора и трансформатора. Определение нагрузочных характеристик: внешней, регулировочной и коэффициента мощности. Оценка массы и габаритов.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014- 64. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010 Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Расчет коэффициента усиления входного каскада. Основная характеристика сопротивления коллектора и эмиттера. Определение эмиттерного повторителя и элементов фиксации рабочей точки. Главная особенность исследования нахождения температурных изменений токов.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Разработка основных элементов реверсивного тиристорного преобразователя (ТП): силовой схемы, системы управления, задатчика интенсивности, схемы электронной защиты. Построение регулировочной и внешних характеристик ТП. Расчет энергетических показателей.
курсовая работа, добавлен 27.07.2012Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016