Проектирование роботизированного технологического комплекса
Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
Подобные документы
Обоснование необходимости автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Характеристика выбора аппаратных средств системы управления. Избрание электрооборудования и устройств коммутации. Разработка электрической схемы подключения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016- 2. Проектирование и эксплуатация роботизированного технологического комплекса на базе станка 16К20Ф3
Выбор и назначение станка с ЧПУ. Описание конструкции узлов станка со схемами узлов. Техническое обслуживание и ремонт станка. Расчет категории ремонтной сложности. Проектирование роботизированного технологического комплекса. Выбор робота и накопителя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2022 Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017Анализ технологического процесса производства газобетона. Выбор основного оборудования, конструкция и принцип работы дозирующего комплекса. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом. Датчик давления и схема его размещения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Принципы и преимущества автоматизации технологических процессов механической обработки шпоночных пазов валов фрезерованием. Анализ работы горизонтально-фрезерного станка, его характеристики, особенности роботизированного технологического комплекса.
курсовая работа, добавлен 20.10.2015Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Анализ статических и динамических свойств технологического комплекса сушки. Характеристика работы аналогичных систем контроля и управления технологическим комплексом на отечественных и зарубежных фабриках. Статическая и динамическая настройка системы.
дипломная работа, добавлен 01.06.2015Исходные данные для проектирования двигательно-рулевого комплекса судна, расчет сопротивления воды его движению. Поверочный расчет двигательного комплекса, построение ходовых характеристик судна. Выбор элементов гребного винта, определение его элементов.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016- 12. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. Нормирование технологического проектирования систем обустройства нефтяных месторождений ВНТП 3-85. Внутрипромышленное обустройство на скважинах. Сооружения технологического комплекса пункта сбора.
презентация, добавлен 10.10.2015Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 18.09.2019Представление процесса проектирования фазами замкнутых конструкторских работ на основании иерархической структуры. Основные этапы моделирования данного процесса. Построение алгоритма автоматизации проектирования. Двумерное изображение данного процесса.
статья, добавлен 26.11.2020Оптимальная организация сложного химико-технологического комплекса - постановка, последующее эффективное решение оптимизационной задачи, учитывающей допустимые структурные изменения. Математическая модель задачи оптимизации децентрализованной системы.
статья, добавлен 24.05.2018Разработка технологического процесса изготовления детали типа "толкатель", проектирование автоматической линии для данной детали. Разработка структурных схем АЛ, а также выбор оборудования для автоматической линии и составление циклограммы её работы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Назначение и основные технические данные вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2. Анализ технологии производства корпусных деталей. Расчет режимов резания и фрезерования. Проект роботизированного комплекса для обработки детали типа "корпусная деталь".
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Библиографический и патентный обзор по автоматическому контролю и управлению технологическим комплексом измельчения. Математическое моделирование технологического комплекса и его автоматизация. Синтез локальной автоматической системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 12.02.2013Анализ математических моделей и методик по выбору режимов шлифования алмазными кругами для выявления факторов, непосредственно или косвенно влияющих на физику процесса шлифования. Разработка автоматизированного технологического измерительного комплекса.
автореферат, добавлен 13.08.2018Определение длительности технологического цикла обработки партии деталей при последовательном и параллельном виде движения предметов труда. Построение графиков управления обработкой заготовок. Расчет сетевой модели и критического пути проведения работ.
контрольная работа, добавлен 12.11.2023Технологический процесс плазменной сварки секторного отвода на угол в 90 градусов. Расчет производительности технологического комплекса. Обоснование экономической эффективности проектируемого технологического процесса сварочных работ секторного отвода.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Разработка комплекса информационных систем, содержащих данные о продукции, выпускаемой в соответствии с инвестиционными проектами, принадлежащими к конкретным отраслям и территория. Устранение противоречий между нормативно-правовыми документами.
статья, добавлен 31.05.2020Разработка технологического процесса сборки узла: анализ чертежа, выбор метода достижения точности, построение циклограммы сборки. Разработка технологического процесса изготовления детали: выбор вида заготовки, методов обработки поверхностей и пр.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015