Автоматическая система управления
Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
Подобные документы
Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Определение выходных параметров датчика в указанном диапазоне изменения входной величины; построение статической зависимости Y=f(x). Расчет показателей погрешностей. Оценка статического, динамического и относительного коэффициентов преобразования.
контрольная работа, добавлен 01.12.2013Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Анализ возможности использования метода распознавания образов для выбора оптимального набора параметров процесса механообработки. Построение разделяющей плоскости для сечения. Метод разбиения возможных состояний производственной системы на классы.
статья, добавлен 02.11.2013Анализ опасностей для системы холодоснабжения. Рассмотрение способов снижения риска в процессах проектирования, монтажа и эксплуатации системы холодоснабжения завода. Обеспечение устойчивости работы системы холодоснабжения на промышленном предприятии.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Климатологические данные помещения, расчет теплопритоков и теплопотерь. Описание системы кондиционирования Руфтоп: подбор оборудования, построение обработки воздуха в летний и зимний периоды. Расчет системы воздухораспределения: аэродинамический расчет.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014Описание системы газоснабжения цехов. Расчет показателей надежности системы газоснабжения при наработке на отказ 32000 часов. Расчёт риска травмирования работников, оценка мероприятий по его снижению. Расчет вероятностей возникновения неисправностей.
курсовая работа, добавлен 24.12.2022Объемы технологического контроля, автоматизации, диспетчерского управления и телемеханизации в сетях и на сооружениях систем водоснабжения. Расчет экономической эффективности от внедрения автоматической системы управления процессом водоснабжения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2010Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до уровня 0.1 - 0.2. Определение процентной наработки технической системы, увеличение структурного резервирования элементов системы.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени работы. Структурная схема модернизированной системы, процесс образования мажоритарного соединения. Использование экспоненциального закона, способы повышения надежности системы.
реферат, добавлен 11.04.2015Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Назначение и критерии оценки технической системы. Функциональный физический анализ конкретной технической системы. Основные недостатки существующей системы и пути совершенствования конкретной технической системы, методом технического творчества.
реферат, добавлен 13.03.2016Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Оценка сложных комплексов взаимодействующих технологических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Анализ САУ гидросуппорта токарного станка и синтезированной новой системы с заданными показателями качества.
дипломная работа, добавлен 21.10.2017Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014