Метод расчета и оптимизации параметров систем управления с сервомотором постоянной скорости
Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
Подобные документы
Автоматизация производственных процессов как один из главнейших факторов повышения производительности общественно полезного труда. Этапы расчета линейных автоматических систем регулирования. Особенности решения системы уравнений методом Крамера.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Направления разработок перспективных средств связи и комплексов автоматизации управления в воинских частях России. Предложения, положенные в основу использования цифровой система воздушно-наземной связи в целях обеспечения помехо- и разведзащищенности.
статья, добавлен 10.03.2018- 79. Классификация, типовое обеспечение и интеграция современных автоматизированных систем управления
Классификация автоматизированных систем управления. Современная модель автоматизации промышленного предприятия. Государственная система приборов и средств автоматизации. Сигналы измерительных преобразователей. Принцип действия и виды синхронных двигателей
учебное пособие, добавлен 20.12.2015 Классификация автоматических систем регулирования. Характеристики и модели элементов и систем. Измерения технологических параметров. Государственная система приборов. Виды первичных преобразователей. Приборы для измерения температуры, сопротивления.
методичка, добавлен 21.12.2015Проверка адекватности моделей расчета электроакустического поля на основе информации, полученной в ходе испытаний систем локации и мониторинга. Условия проведения эксперимента. Соответствие возможной области применения метода последовательного анализа.
реферат, добавлен 27.07.2017Теоретические основы расчета цепей синусоидального тока, метод комплексных амплитуд, основные законы коммутации, классические методы расчета переходных процессов, расчет параметров электрической цепи при подключении ее к источнику постоянного напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.07.2012Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
статья, добавлен 07.11.2018Измерение абсолютной скорости и пробуксовки ведущих колес сельскохозяйственных агрегатов для оптимизации их работы. Использование комбинации контактного и бесконтактного измерителей скорости. Вычисление значений скорости и коэффициента пробуксовки.
статья, добавлен 01.03.2017Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Проблема учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ, анализ численных параметров тумана и условий его возникновения. Схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере, оценка надежности устройства.
статья, добавлен 29.07.2017Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014Разработка методов проверки технического состояния судовой электронной техники, сокращение сроков её испытаний. Раннее выявление отклонений, использование резервов качества аппаратуры. Прогнозирование отказов судовых автоматизированных систем управления.
автореферат, добавлен 08.02.2018Анализ рисков создания территориально-распределенных систем диспетчеризации и управления теплотехническим оборудованием. Реализация защиты передаваемой информации. Преимущества и недостатки использования VPN-каналов для подключения контроллеров.
статья, добавлен 27.02.2017Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015Методы аналитического конструирования агрегированных регуляторов, их использование в задачах синтеза систем управления с распределёнными параметрами на примере нестационарных процессов теплопроводности. Математическая модель объекта управления.
статья, добавлен 31.08.2018Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015