Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
Подобные документы
Системы автоматического управления электроприводами, их функции и классификация по типу применяемых аппаратов. Контроль и регулировка механизма поперечной приводки бумаги в процессе глубокой печати. Правила эксплуатации и требования электробезопасности.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Определение сущности системы управления, которая предназначена для управления всеми модулями и блоками в цифровой системе коммутации. Характеристика основных функций обслуживания вызова. Ознакомление с дополнительными видами обслуживания абонентов.
реферат, добавлен 14.01.2015Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Описание технологического процесса системы автоматического управления воздухораспределением в бункерах вентилирования зерна. Описание выбора измерительного устройства, исполнительного механизма и регулирующего органа. Погрешность процесса увлажнения.
курсовая работа, добавлен 27.04.2017Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Принцип работы коммутируемых сетей связи. Вычисление эффективности функционирования радиосвязи. Определение необходимых высот подъема антенн стационарных радиостанций. Элементы системы оперативно-диспетчерского управления гарнизона пожарной охраны.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Принципы идентификации в системах контроля и управления доступом. Идентификация на основе радиокарт. Принцип действия Proximity-технологии, их характеристики. Проектирование системы контроля и управления доступом на основе системы "Гранта" фирмы "Cotag".
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015