Типовые звенья
Семь типовых звеньев и их основные характеристики. Годограф частотной характеристики инерционного, интегрирующего, колебательного, дифференцирующего, форсирующего звеньев. Схема электрической цепи типовых звеньев. Передаточные функции звеньев, их примеры.
Подобные документы
Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Изучение основных свойств операционных усилителей, определение их параметров по экспериментальным данным. Исследование основных линейных звеньев на ОУ: инвертирующего и неинвертирующего усилителя, повторителя напряжения, интегратора и дифференциатора.
методичка, добавлен 05.07.2013Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Построение и разбивка на составляющие логарифмических амплитудных частотных характеристик. Расчет и вычисление параметров трех апериодических звеньев первого порядка, прямые оценки качества переходного процесса. Устойчивость радиоавтоматических систем.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2014- 58. Полосовой фильтр
Нахождение передаточной функции цепи. Расчет переходной характеристики и стационарных характеристик цепи. Изображение переходной характеристики по Лапласу. Передаточная функция и передаточное сопротивление. Таблицы и графики переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Функциональная схема решающего усилителя и исходные зависимости. Выполнение элементарных математических операций с помощью решающего усилителя. Функциональная схема решающего усилителя. Анализ суммирующего, интегрирующего и дифференцирующего усилителя.
лекция, добавлен 25.07.2015Построение электрической схемы фильтра, определение комплексной и операторной функции передачи, графиков частотной зависимости входного сопротивления и карты полюсов и нулей. Нахождение функций амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Автоматизация измерительного процесса. Анализ схемы процесса измерения, ее анализ с точки зрения автоматизации. Измерительные преобразователи, их классификация. Способы определения статических характеристик звеньев автоматики, охваченных обратной связью.
контрольная работа, добавлен 28.06.2022Изучение методов синтеза сложных практических комбинационных схем на основании словесного описания их работы. Структура типовых комбинационных блоков. Минимизация выходных функций по картам Карно. Построение принципиальной схемы в заданном базисе.
методичка, добавлен 19.11.2017Принцип работы усилителя промежуточной частоты. Относительная расстройка по соседнему каналу. Расчет коэффициента трансформации входного звена. Емкость контуров промежуточных звеньев. Транзисторный детектор для приема амплитудно-модулированных сигналов.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Особенности разработки передаточной функции и схемы структурной и электрической принципиальной с учетом базовой схемы полосового фильтра. Разработка и построение амплитудно-частотной характеристики фильтра с учетом и без учета разброса параметров.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Буквенно-цифровой код в основе системы условных обозначений интегральных микросхем отечественного производства. Многофункциональные аналоговые и цифровые устройства, обозначение их элементов и звеньев (матриц, триггеров, резисторов, транзисторов).
лекция, добавлен 30.08.2012Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Особенность интеграции аналоговых и цифровых устройств в специализированные сложно-функциональные блоки. Анализ обобщенной структуры и основных свойств звеньев полосовых фильтров. Исследование схемотехнического проектирования звена второго порядка.
статья, добавлен 30.05.2017Организация связи коммутационных станций и каналов. Рассмотрение децентрализованных и централизованных систем сигнализации. Разработка функциональной схемы модуля цифровой коммутации. Расчет числа звеньев сигнализации. Синтез модулей цифровой коммутации.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Модель взаимодействия открытых систем. Компоненты сети с общим каналом сигнализации. Рассмотрение уровней подсистемы передачи сообщений. Изучение функций обработки сигнальных сообщений и управления сетью сигнализации. Отказ звеньев сигнализации.
учебное пособие, добавлен 12.01.2017Понятие структуры коммуникативного процесса как упорядоченного множества узловых точек, связанных коммуникационным процессом. Характеристика звеньев, их задачи. Трудности передачи информации по П. Мицича. Модель коммуникативного процесса Лассуэлла.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Амплитудно-частотная характеристика фильтра Чебышева. Определение порядка фильтра и количества его звеньев. Расчет звена второго порядка на операционном усилителе с единичным усилением. Выбор схемы операционного усилителя по входному сопротивлению.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016