Дослідження оптимальної за швидкодією системи управління
Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
Подобные документы
Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження основних засобів настроювання, призначених для зміни зовнішнього вигляду й характеристик різних компонентів операційної системи Windows. Знайомство з можливостями настроювання миші, клавіатури, дати й часу, меню пуск і панелі керування.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2014- 53. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Розробка моделей та методів оптимального керування життєвим циклом інноваційних продуктів в умовах невизначеності та побудова на їх основі прикладної системи підтримки прийняття рішень. Реалізація програмного комплексу системи підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 06.09.2013Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Технологічній опис системи автоматичного керування витрат води в зрошувальному агрегаті. Розробка ескізу об’єкта та інтерфейсу системи, її конструкція і принцип дії. Візуальне тривимірне зображення технологічного процесу. Розробка інтерфейсу системи.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020Питання програмування мікроконтролерів. Призначення та структурна схема системи керування світлофором. Вибір мікроконтролеру для системи, аналіз методів її діагностики. Методика оптимізації алгоритмів пошуку несправностей та усунення пошкоджень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
статья, добавлен 29.08.2016Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Розробка математичного забезпечення алгоритмів опису та побудови геометричних моделей поверхонь поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами та здійснення на цій основі процесу керування системою шляхом відстеження траєкторії руху "точки".
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Оптимізації характеристик композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК), схеми яких реалізуються в базисі програмування у вигляді конкатенації кодування логічних умов та перетворенням автомата адресації. Оцінка складності апаратурних витрат.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження та характеристика залежності перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку. Розрахунок параметрів регулятора. Розгляд і аналіз особливостей структурної схеми системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором.
методичка, добавлен 20.08.2017Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Аналіз існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК) без поділу кодів з метою виявлення шляхів їх вдосконалення. Розробка структур КМПК без поділу кодів з кешуванням сигналів та визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка нових високонадійних методів керування електричними перетворювачами. Побудова образно-знакових моделей підвищеної точності датчиків вимірювання струму навантаження мостових інверторів. Формулювання методу перемноження аналогових сигналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз роботи мережного обладнання на базі безпроводових пристроїв Mesh-мереж. Алгоритм знаходження оптимального шляху за приведеною пропускною спроможністю. Необхідність динамічної зміни маршруту обслуговування трафіка передачі службових повідомлень.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка веб-форми та змісту завантаження візиту у XML формат для подальшого отримання змісту архіву та передачі отриманих даних у РНР обробники. Використання системи керування реляційними базами даних MySQL та модульної системи керування вмістом Drupal.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз сучасного стану організації керування електронними документаційними процесами в діяльності державних органів України. Дослідження проблемних питань впровадження електронного документообігу. Впровадження комплексної системи захисту інформації.
статья, добавлен 16.03.2016Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка програмного інструментарію для моделювання й тестування адаптивних систем керування розрядноімпульсними технологіями. Забезпечення надійності підтримки необхідних технологічних режимів в умовах стохастичності та невизначеності збурюючих впливів.
статья, добавлен 14.07.2016Поняття операційної системи, її призначення та функції, історія розвитку, класифікація. Функціональні компоненти операційних систем. Керування процесами й потоками, пам'яттю. Основи технології віртуальної пам'яті. Керування введенням-виведенням, файлами.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Розгляд питань, що пов’язані з розробкою та дослідженням систем автоматичного керування, нових інформаційних технологій та систем для потреб науки, промисловості, медицини, економіки, енергетики, охорони довкілля. Наведення результатів досліджень.
материалы конференции, добавлен 09.09.2016