Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Unimate Puma 560
Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
Подобные документы
Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Определение геометрических и кинематических параметров центробежной компрессорной машины. Расчет технологических показателей рабочих колес ступеней агрегата. Проектирование лопаточных диффузоров и выходного устройства. Оценка потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Проектирование механизма подъема груза двухбалочного мостового крана. Выбор схемы лебедки и крюковой подвески. Технологический расчет узла передвижения грузовой тележки опорного типа, перемещающейся по двум рельсам. Кинематическая схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Технические данные рабочей машины и электродвигателя. Расчет механической характеристики по формуле Клосса, при понижении напряжения на 25% машины. Построение пусковой нагрузочной диаграммы. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015Разработано математическое обеспечение для автоматической системы управления воздушным охлаждением газообразных и жидких сред. Разработана автоматическая система управления, состоящей из задатчика интенсивности и системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 01.05.2017Описание систем автоматики; устройства вращающейся печи, режимов, циклов работы; принципиальной схемы управления главным приводом печи. Расчет и выбор электродвигателей приводов печи, аппаратов защиты и управления; построение механической характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Особенности проектирования и расчета протирочной машины. Описание устройства и принцип действия протирочной машины, ее назначение и классификация. Определение мощности электродвигателя устройства. Основные правила эксплуатации и экономические требования.
курсовая работа, добавлен 01.03.2012Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Изучение принципа работы устройства импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. Построение механической характеристики электродвигателя. Расчёт генератора линейно изменяющегося напряжения, сравнивающего и исполнительного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Определение наибольшей допустимой абсолютной и относительной погрешностей измерений, чувствительности датчика. Расчет автоматической системы регулирования. Функциональные схемы системы управления. Информационные технологии в системах управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2012Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019Применение правильной машины для правки металлических изделий. Типы правильных машин. Разработка, выбор и расчет кинематической схемы. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет зубчатых колес редуктора и валов. Расчет допускаемых контактных напряжений.
контрольная работа, добавлен 18.12.2013Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018