Параметрическая чувствительность наблюдателей потокосцепления и устойчивость системы векторного управления без обратной связи по скорости
Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
Подобные документы
Схема управления инвертором тягового привода унифицированной машины технологического электротранспорта. Регулирование продольной и поперечной проекций тока статора. Формирование рабочего потока двигателя. Защита от короткого замыкания и холостого хода.
статья, добавлен 16.07.2018Расчет требуемой мощности и выбор двигателя. Выбор элементов силового преобразователя и расчет параметров двигателя. Определение статики системы электропривода. Расчет узла задержанной отрицательной обратной связи по току. Схема электрического привода.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019Анализ построения электропривода для конвейера. Использование аппаратуры управления и контроля. Уравнения для расчета параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя. Суть управления для программной реализации ориентированием по полю ротора.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Система регулирования натяжения "мокрой" композиционной ленты. Схемы системы прямого управления моментом электропривода и структурная система автоматизации мокрой намотки. Разработка системы управления электроприводом. Режимы работы оборудования.
статья, добавлен 20.04.2019Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Локальная асимптотическая отработка траекторий угловой скорости и потока при асимптотической прямой ориентации по вектору потокосцепления ротора. Использование инвариантного наблюдателя со скользящим режимом. Активное сопротивление роторной цепи.
статья, добавлен 30.10.2016Исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Рассмотрение способа повышения критического момента асинхронного электропривода со скалярным управлением за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 09.10.2019Обзор системы приводов для металлообрабатывающих станков Siemens Sinamics S120. Требования к приводу. Анализ системы векторного управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Моделирование ее параметров для режима резания при фрезеровании.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Анализ методов системы прямого управления моментом асинхронного двигателя. Классическое прямое регулирование момента. Выбор вектора напряжения статора в соответствии с разностями заданных и вычисленных текущих значений момента и потокосцепления статора.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ свойств алгоритмов косвенного векторного управления асинхронными двигателями. Особенности использования концепций полеориентирования по вектору потокосцепления статора и ротора. Изучение систем с ориентированием по вектору потокосцепления статора.
статья, добавлен 22.03.2016Исследование системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя, построенной на основе принципа прогнозирующей модели (Model Predictive Control). Управление скоростью (моментом), потокосцеплением ротора и токами двигателя в данной системе.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ результатов исследования влияния параметров модуля PS пакета SARscape на результаты обработки тестового набора радиолокационных данных ASAR/ENVISAT методом постоянных рассеивателей. Оценки точности расчетов скорости смещений и остаточных высот PS.
статья, добавлен 07.11.2018Влияние характеристик работы потребителей на их статическую, динамическую устойчивость и качество электроэнергии. Принципы определения параметров накопителей энергии и требования к их системам управления для подавления колебаний режимных параметров.
статья, добавлен 15.04.2018Моделирование и исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Характеристика основного способа, повышения критического момента асинхронного электропривода за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 19.05.2016Расчет элементов современного асинхронного электропривода: обмоток статора, сердечников статора и ротора. Определение их размеров, конфигураций и конструктивных материалов. Оценка параметров магнитной цепи, активных и индуктивных сопротивлений обмоток.
курсовая работа, добавлен 28.11.2017Выбор системы электропривода: рациональной схемы, типа и параметров передаточного устройства. Расчет параметров всех его узлов: статических механических и переходных характеристик. Проверка двигателя по нагреву. Выбор и расчет средств его защиты.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020