Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
Подобные документы
Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Разработка проекта автоматизированной системы обработки информации и управления заказами в web-студии. Анализ предметной области, основные объекты. Выбор case-средств для построения оптимизированной модели информационной системы на языке "Дракон".
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Разработка и оценка методик построения информативных функций опасности для основных этапов полета самолета. Анализ каналов информационно-управляющей системы контроля и диагностики общесамолетного оборудования, а также направления их оптимизации.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка универсальной рекомендательной системы. Реализация микросервисов автоматической обработки и интеллектуального анализа данных. Основные требования к модулю анализа для универсальной рекомендательной системы. Алгоритмы и методы решения задач.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Понятие и структура автоматической системы управления, требования к ее функционированию, оценка производственных возможностей, основные компоненты: функциональный и обеспечивающий. Этапы жизненного цикла информационной системы, существующие модели.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Разработка технологического процесса автоматизированной обработки информации на основе типовых решений. Основные показатели производственной деятельности предприятия. Организация сбора, размещения, хранения, накопления, преобразования и передачи данных.
методичка, добавлен 10.04.2012Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Сущность информационных систем. Связь информации с системами управления предприятием и управленческим процессом в целом. Управление предприятием на базе учетных показателей. Структура комплексной бухгалтерской системы. Модуль финансового анализа.
реферат, добавлен 11.07.2014Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Многослойные нейронные сети и алгоритмы их обучения. Персептрон, системы типа Адалайн, алгоритм обратного распространения ошибки. Нечеткие множества и нечеткий вывод. Генетические алгоритмы и традиционные методы оптимизации. Модули нейронного управления.
книга, добавлен 18.01.2011Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Задача накопления, обработки и распространения информации. Автоматизированная система управления, ее преимущества и общая характеристика. Структурная схема и описание функционирования АСУ комплекса средств автоматизации. Система управления базами данных.
реферат, добавлен 25.06.2009Основные сведения и функциональные возможности системы управления базами данных, их классификация и архитектура. Использование программных средств в профессиональной работе, связанной с организацией хранения и обработки данных. Методы защиты информации.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Технологический процесс прямоточного водоснабжения. Разработка функциональной схемы его автоматизации. Подбор необходимых датчиков, исполнительных механизмов и мест их расположения. Выбор контроллера. Алгоритмов функционирования системы отопления.
контрольная работа, добавлен 12.04.2018Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Значение информационной системы управления для предприятия, работа сервисного центра онлайн. Применение баз данных и принципы автоматизации оперативной системы транзакционной обработки информации. Уровни доступа к системе, интерактивность модулей.
статья, добавлен 10.01.2016Понятие, назначение, задачи и классификация системы контроля и управления доступом, ее основные компоненты. Устройство идентификации доступа (идентификаторы и считыватели). Протоколы обмена данными и управления. Дополнительные функции контроллеров.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018