Перспективные разработки мультикоптеров
Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
Подобные документы
Анализ измерения несущих каналов связи, при котором будут получены детализированные алгоритмы. Составление технического задания на перспективные системы контроля спутниковых сетей. Рассмотрение необходимых условий функционирования спутниковых сетей.
статья, добавлен 27.01.2019Анализ модели излучения беспилотного летательного аппарата, которые могут быть использованы в для оценки ожидаемой дальности оптико-электронного устройства, работающего в инфракрасном диапазоне волн. Обнаружение и измерение координат воздушных целей.
статья, добавлен 27.02.2019Исследование характеристик пространственно-распределенных антенных систем, сфокусированных в зоне Френеля. Определение их влияния на информационно-технические показатели радиолиний управления и передачи информации беспилотных авиационных комплексов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Общие сведения о радиотехнических системах. Обоснование и выбор вида сигналов, методов их формирования и обработки. Управление движением летательных аппаратов с помощью пилотажно-навигационных комплексов. Системы самонаведения с непрерывным излучением.
отчет по практике, добавлен 28.12.2020Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
статья, добавлен 30.11.2016Исследование возможности применения акустооптических систем для обнаружения и осуществления сканирования исследуемых объектов. Осуществление принципа работы акустооптической системы посредством отклонения светового луча в системах лазерного сканирования.
статья, добавлен 20.09.2018Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Метод численного расчета характеристик вторичного излучения диэлектрических объектов резонансных размеров, в качестве которых могут рассматриваться отдельные элементы конструкции антенных систем и летательных аппаратов, бескорпусные или пластиковые мины.
статья, добавлен 29.06.2016Обзор промышленных телевизионных установок. Телевизионные системы летательных и подводных аппаратов. Устройства для наблюдения за быстродвижущимися и быстропротекающими процессами. Методология расчета режима функционирования телевизионной системы.
курс лекций, добавлен 29.10.2013Использование когерентных доплеровских радиолокационных систем как метод для всепогодного выделения объектов на фоне подстилающей поверхности. Методика определения формы регистрируемого сигнала в классической относительно узкополосной радиолокации.
статья, добавлен 01.02.2019Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
статья, добавлен 30.04.2018Анализ качества изображений объектов на открытой местности, его зависимость от состояния атмосферы. Особенности увеличения контраста путем преобразования динамического диапазона яркостей изображения на основе оценки коэффициента поглощения атмосферы.
статья, добавлен 07.11.2018Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
учебное пособие, добавлен 28.09.2016- 43. Экспериментальное исследование радиотепловых контрастов объектов в миллиметровом диапазоне длин волн
Аппаратурно-методические разработки и измерения радиотепловых контрастов местности и объектов на ее фоне в миллиметровом диапазоне длин волн. Собственное фоновое излучение подстилающих поверхностей. Систематизация и прогноз радиотепловых контрастов.
статья, добавлен 30.10.2018 Результаты моделирования алгоритмов построения трёхмерных радиоизображений вращающихся и стабилизированных космических объектов по их одномерным и двумерным радиоизображениям. Особенности примененич к полученным проекциям томографического подхода.
статья, добавлен 30.10.2018Модели радиолокационных устройств обнаружения и сопровождения высокоскоростных баллистических объектов. Применение адаптивных алгоритмов для обнаружения летательных объектов параллельно с поиском и сопровождением в контролируемом воздушном пространстве.
статья, добавлен 26.05.2024Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
статья, добавлен 07.11.2018Счётчик как устройство, на выходах которого получается двоично-десятичный код, определяемый числом поступивших импульсов. Основные параметры и классификация счетчиков. Характеристика счетчиков с произвольным коэффициентом счета, его проектирование.
контрольная работа, добавлен 18.01.2012Разработка имитационной модели, предназначенной для оценки влияния маскирующих свойств рельефа местности на эффективность обнаружения наземных объектов бортовыми радиолокационными станциями. Алгоритм определения захвата групповой цели на сопровождение.
статья, добавлен 07.11.2018Использование принципов радиолокации с активным кодовым ответом в армии России. Автоматизация процессов управления системой опознавания в ходе боевых действий. Повышение помехозащищенности бортового радиоэлектронного оборудования авиационных комплексов.
статья, добавлен 02.04.2019Средства и системы телефонной связи, структура и принцип подключения АТС. Сервисные возможности телефонных аппаратов. Функции офисной мини-АТС. Принцип работы факсимильного аппарата. Конфигурации и использование многофункциональных устройств в офисе.
курсовая работа, добавлен 05.11.2010