Использование роботов на промышленных предприятиях
Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
Подобные документы
Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
реферат, добавлен 17.11.2010Складирование материальных элементов. Конструкции захватов для беспетлевого монтажа элементов. Подготовка грузов к строповке и подбор грузозахватных средств. Погрузка изделий в автотранспорт. Подъем и перемещение изделий с площадки складирования.
практическая работа, добавлен 25.01.2014Использование электрофизических и электрохимических методов для формообразования поверхностей заготовок из труднообрабатываемых материалов. Обработка сложных фасонных внешних и внутренних поверхностей. Технологический процесс обработки изделий.
лекция, добавлен 24.08.2020Особенности интенсификации тепловой обработки влажных капиллярно-пористых тел. Определение расчетных кривых сушки для различных толщин материала и зависимости коэффициентов массопроводности от влагосодержания глинозольных изделий-сырцов разных составов.
статья, добавлен 02.12.2018Технологические процессы изготовления деталей компрессора. Получение заготовок литьём. Обработка заготовок на станках. Кузнечное и заготовительное производство. Методы сварки заготовок, листовая штамповка. Механическая обработка деталей, сборка изделий.
практическая работа, добавлен 21.12.2015Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Понятие технологического процесса как совокупности технологических операций над однородными изделиями (заготовками). Последовательность разработки технологического процесса изготовления изделия. Служебное назначение детали, исполнительные поверхности.
лекция, добавлен 26.04.2016Подготовка поверхности режущего инструмента к нанесению покрытия. Комбинированная обработка рабочих поверхностей режущего инструмента. Ионное азотирование и нанесение покрытий. Лазерная обработка, легирование. Криогенно-эрозионная обработка поверхности.
курсовая работа, добавлен 16.09.2013Формирование эксклюзивной идеи дизайна как гарантии ее жизнеспособности на современном рынке промышленного дизайна. Использование техники эмалирования в декорировании различных предметов, выступая в роли технологии декоративно-прикладного искусства.
статья, добавлен 27.02.2019Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Формование пяточной части заготовок обуви. Подноски из термопластического материала. Обстрачивание заготовок по затяжной кромке. Застегивание текстильной застежки "велькро". Установка колодок с затянутыми заготовками на агрегат, учет по размерам.
реферат, добавлен 17.08.2014Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Использование термомеханической обработки для изменения строения и свойств материалов. Высокотемпературная термомеханическая обработка. Использование метода закалки токами высокой частоты. Применение газопламенной закалки для закалки крупных изделий.
реферат, добавлен 15.03.2017Общее знакомство с производством, структурой завода и структурой его подразделений. Практическое изучение различных технологических методов получения заготовок, механической обработки заготовок и сборки изделий и узлов в механосборочном производстве.
отчет по практике, добавлен 15.11.2017Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика электрофизических и электрохимических методов обработки деталей машин и механизмов. Схема электроискровой установки штампов, пресс-форм и режущего инструмента. Использование химических реакций при полировании поверхностей заготовок.
реферат, добавлен 19.09.2016Особенности сборки маложестких крупногабаритных изделий. Рассмотрение основных принципов работы специализированных сборочных приспособлений. Сверлильно-зенковальные установки для выполнения отверстий в соединениях. Точность различных методов сборки.
курс лекций, добавлен 12.05.2014Закалка - термическая обработка стали. Подача заготовок в термопечь, нагревание металла, выдержка (низкотемпературный отпуск), охлаждение и выгрузка заготовок из рабочей зоны. Определение управляющих воздействий и контролируемых параметров процесса.
реферат, добавлен 05.08.2010Математическое моделирование нагрева резиновых изделий при воздействии СВЧ энергии. Определение оптимальных параметров СВЧ установки, включая мощность, частоту генератора, температуру воздуха для дополнительного нагрева наружной поверхности заготовок.
статья, добавлен 23.02.2019Показатели работы доменной печи. Экономическая эффективность использования литых заготовок. Литейные свойства сплавов, их жидкотекучесть. Сущность прокатки, условие захвата заготовки валками. Виды точечной сварки. Обработка заготовок на фрезерных станках.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Характеристика метода строгания. Режим и силы резания. Основные схемы шлифования. Разновидности абразивных инструментов. Износ и правка шлифовальных кругов, испытания и балансировка. Обработка заготовок на круглошлифовальных и плоскошлифовальных станках.
доклад, добавлен 23.05.2016