Разработка системы программного управления угловым положением вала двигателя постоянного тока с ШИП в цепи якоря
Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
Подобные документы
Выбор главных размеров электрической машины постоянного тока. Вычисление параметров обмотки якоря, коллектора и щеточного аппарата. Определение геометрии зубцовой зоны. Расчет магнитной системы, параллельной обмотки возбуждения и электрических потерь.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Выбор редуктора и построение механической характеристики двигателя при пуске. Расчет переходных процессов при пуске и торможении двигателя. Графический расчет сопротивления пускового резистора. Построение схемы управления асинхронным двигателем.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Построение нагрузочной диаграммы двигателя без учета динамических моментов. Принцип управления по командам от конечных (путевых) выключателей. Сопротивление якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Определение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при ослаблении магнитного потока, снижении напряжения и увеличении сопротивления в якорной цепи. Проверка пригодности трехфазного асинхронного двигателя 2ПБ-180МГ.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Разработка подходов и построение алгоритмов адаптивного управления импульсным преобразователем частоты асинхронного тягового электрического двигателя. Рассмотрение процессов, определяющих особенности преобразования мощности в тяговом электроприводе.
статья, добавлен 29.09.2018Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
статья, добавлен 14.02.2013Расчет основных размеров электрической машины переменного тока. Расчет магнитной цепи асинхронного двигателя. Определение активных и индуктивных сопротивлений статора и ротора. Расчет режима холостого и номинального хода, определение надежности обмотки.
курсовая работа, добавлен 24.01.2017Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Разработка схемы электрической цепи. Топологические матрицы схемы. Составление уравнения по законам Кирхгофа в алгебраической и матричной форме. Определение токов в ветвях схемы методом контурных токов, методом узловых потенциалов. Баланс мощностей.
контрольная работа, добавлен 10.11.2017Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Выбор асинхронного двигателя переменного тока и расчет его естественной характеристики. Расчет сопротивления пускового резистора и переходных процессов при пуске, и при торможении. Проверка двигателя по нагреву и анализ схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 02.05.2014Исследование компенсированных тиристорных преобразователей постоянного тока. Разработка модели системы управления реактивной мощностью электроприводов прокатных станов с использованием синхронного двигателя с автоматическим регулированием возбуждения.
автореферат, добавлен 04.02.2018Особенности проектирования двигателя постоянного тока. Выбор главных размеров машины. Алгоритм проектирования обмотки и пазов якоря. Расчет магнитной цепи и предварительного значения внутреннего диаметра якоря. Определение числа коллекторных пластин.
курсовая работа, добавлен 30.06.2021Определение внутренней длины окружности рабочей обмотки статора бесколлекторного двигателя постоянного тока. Расчет сечения шейки ротора и определение площади магнитного зазора межу ротором и статором двигателя. Определение ампер-витков обмотки ротора.
статья, добавлен 08.12.2013Моделирование схемы неразветвленной электрической цепи постоянного тока. Закон Ома для полной цепи. Вычисление тока в цепи и напряжения в режиме нагрузки, короткого замыкания и холостого хода. Подсчет мощности рассеяния на резисторах в разных режимах.
лабораторная работа, добавлен 13.12.2014Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Схема двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Система уравнений, описывающая переходный процесс в двигателе постоянного тока. Полные производные потокосцепления. Динамическая индуктивность обмотки. Моделирование процесса пуска двигателя.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2012Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Разработка конструкции индуктора для нагрева участка обода диска газотурбинного двигателя в процессе термопластического упрочнения. Оптимальный по быстродействию алгоритм одноинтервального управления нагревом с ограничением по максимальной температуре.
статья, добавлен 31.08.2018Закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, учитывающий разномасштабный характер динамики двигателя и упрощающий алгоритм управления скоростью. Вид асимптотического закона. Элементы и результаты расчетов матрицы Риккати.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Расчет и выбор элементов силовой схемы преобразователя. Выбор структуры и основных узлов системы управления тиристорным преобразователем. Описание работы системы импульсно–фазового управления. Разработка схемы электронной защиты преобразователя.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Выбор размеров машины постоянного тока. Расчет обмотки и пазов якоря. Зависимость значения магнитной индукции в зависимости от частоты перемагничивания. Расчет магнитной цепи, сечение сердечника главного полюса. Магнитное напряжение воздушного зазора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019