Идентификация динамических характеристик элементов систем управления
Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
Подобные документы
Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Методы коррекции нелинейности характеристик современных микродатчиков с использованием аппроксимации дискретных значений их характеристик. Рассмотрение схем корректирующих блоков с включением корректирующего функционального преобразователя в прямую цепь.
статья, добавлен 01.08.2017Сравнение частотных характеристик амплитудных и фазочастотных для устройств различных видов. Использование логарифмических масштабов в частотных характеристиках. Измерение логарифмического коэффициента усиления по мощности. Безинерционное звено.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Исследование конструкции датчика съема информации об угловом положении шарового ротора гироскопа с газодинамическим подвесом. Определение точностных характеристик линейного бесконтактного датчика перемещений. Анализ увеличения диапазона измерения.
статья, добавлен 25.03.2019Особенности макромоделирования и классификация (диапазон, частота и др.) макромоделей аналоговых интегральных схем. Конфигурация схемы трехкаскадного операционного усилителя и анализ ее динамических характеристик. Малосигнальные и нелинейные макромодели.
реферат, добавлен 22.03.2015Понятие, этапы проведения и специфические особенности осциллографического метода испытания магнитных материалов, используемые при нем материалы и инструменты. Оценка основных преимуществ и недостатков данного способа, пути уменьшения погрешности.
контрольная работа, добавлен 17.06.2011Проводники электромагнитных волн, особенности теории волноводов. Способы и методы детектирования электромагнитного излучения. Принцип действия и особенности КРТ-детектора. Сущность, специфика и предназначение приемников излучения, их классификация.
дипломная работа, добавлен 05.11.2016Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.
статья, добавлен 29.01.2016Порівняльний аналіз якісних та кількісних характеристик існуючих терагерцових систем 200-300 ГГц. Характеристики телекомунікаційних систем терагерцового діапазону. Аналіз ключових показників й характеристик змодельованої системи. Вибір необхідних модулів.
статья, добавлен 02.12.2017Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Разработка способа цифровой рекурсивной фильтрации сигналов с частотно-импульсной модуляцией, основанного на методе пространства состояний. Исследование динамических характеристик синтезированных рекурсивных частотно-цифровых фильтров и их устойчивости.
статья, добавлен 07.08.2013Наблюдение входных и выходных сигналов только в равномерно распределенных на отрезке точках фиксации. Идентификация линейных объектов. Идентификация с помощью частотной характеристики. Схема определения весовой функции. Линейная стационарная система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2015Особенность распознавания диктора по голосу при идентификации. Анализ изучения типичной схемы верификации. Исследование роли процедуры параметризации. Разделение допущенных пользователей в ограниченной и строго контролируемой группе абонентов системы.
статья, добавлен 23.03.2018Использование видеокодеками компенсации движения в динамических изображениях. Компенсация движения в современных видеокодеках на фрагментарном уровне. Осуществление выбора опорных блоков для проведения векторного анализа и идентификации типа поля.
статья, добавлен 23.03.2018Рассмотрение принципа действия прибора, его основных параметров и характеристик. Зависимость барьерной ёмкости перехода от обратного напряжения. Характеристика особенностей статического и дифференциального сопротивления перехода при отсутствии напряжения.
курсовая работа, добавлен 11.12.2016Анализ содержания современной теории измерений. Сущность аналогового и цифрового представления информации. Рассмотрение динамических характеристик цифровых средств измерений. Первичная цифровая обработка данных в канале аналого-цифрового преобразования.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Исследование общей теории систем и теории электрических цепей на основе статьи Л.А. Заде, их преимущества и недостатки. Состояние и система эквивалентности. Характеристика, классификация, идентификация систем в верхней части списка главных проблем теории.
научная работа, добавлен 21.03.2016Рассмотрение методических подходов к построению математических моделей сложных радиотехнических систем. Обоснование структуры и предварительных оценок характеристик на этапе проектирования. Решение задачи испытаний методом математического моделирования.
статья, добавлен 02.04.2019Использование методов гармонической линеаризации и структурного моделирования для изучения динамических свойств системы автоматического управления. Анализ влияния уровня входного воздействия на наличие автоколебаний, определение их амплитуды и частоты.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Расчеты статических и динамических параметров электронных устройств. Методы проектирования и разработки электронных устройств. Среда схемотехнического моделирования Micro-Cap 9. Проектирование двухкаскадного усилителя с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Анализ характеристик селективного интегрально-оптического элемента, образованного двумя планарными волноводами, связанными через кольцевой резонатор. Моделирование компенсации потерь в селективном фильтре. Увеличение коэффициента передачи устройства.
статья, добавлен 04.11.2018Методы идентификации человека. Идентификация по видеообразу. Разработка системы, способной идентифицировать любого входящего человека в терминал, в автоматическом режиме следить за его передвижениями по территории терминала вплоть до его выхода оттуда.
курсовая работа, добавлен 06.06.2011