САУ электроприводом рольганга
Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
Подобные документы
Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Устройство и принцип действия фильтров в радиотехнике. Особенности применения пассивных и активных их видов. Специфика проектирования аналогового фильтра. Синтез полосно-пропускающего фильтра с помощью структурного подхода. Расчет номиналов его элементов.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Организация связи коммутационных станций и каналов. Рассмотрение децентрализованных и централизованных систем сигнализации. Разработка функциональной схемы модуля цифровой коммутации. Расчет числа звеньев сигнализации. Синтез модулей цифровой коммутации.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Определение параметров трансформатора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Построение регулировочных характеристик. Расчет параметров цепи якоря. Граница устойчивого инвертирования. Мощность, потребляемая тиристорным преобразователем из сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Расчет и сравнение параметров транзистора для схем включения с общими эмиттером и базой. Определение статических и динамических параметров каскада с общим эмиттером, параметров выходного импульсного сигнала. Значение выходной функции для логической схемы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Разработка и расчет системы фазоимпульсного управления тиристором (СИФУ). Расчет блока синхронизации, выбор операционного усилителя. Расчет генератора пилообразного напряжения и формирователя управляющего сигнала. Выбор охладителя для данного тиристора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Изучение принципа работы IP-телефонии построенной на технологии VoIP для организации двустороннего общения. Решение задачи разработки системы IP-телефонии с использованием аналоговых устройств сетей в цифровом формате, функциональных узлов системы.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Определение мощности силового электродвигателя при постоянной статической нагрузке и расчет цилиндрических зубчатых передач. Сравнительная характеристика прочности зубьев на изгиб, определение геометрических параметров и допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 10.06.2009Мгновенные значения ошибок. Расчет параметров настройки регулятора исходя из условия обеспечения желаемого показателя колебательности. Расчет регулятора с помощью пакета MatLab при различных периодах квантования. Построение переходной характеристики.
контрольная работа, добавлен 14.02.2017Расчет аналогового фильтра-прототипа, а также цифрового фильтра, построение их структурных схем. Реализационные характеристики. Синтез фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики фильтра, их определение и расчет.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Расчет параметров функциональных узлов передатчика. Разработка аналогового и цифрового входного устройства, балансного модулятора, аттенюатора и сумматора, тракта промежуточной частоты и пр. Электрический расчет оконечного каскада усилителя мощности.
дипломная работа, добавлен 23.01.2015Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Выбор и обоснование применения элементной базы. Характеристика резисторов, конденсаторов, диодов, интегральных микросхем. Электрический расчет печатной платы, параметров отверстий. Размещение конструктивных элементов, расчет показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 05.12.2010Структурная схема электродвигателя. Методы определения сопротивления уравнительного дросселя. Расчет приведённого к валу двигателя суммарного момента инерции механических элементов привода. Особенности технической реализации промежуточного усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016