Робастні та нейроадаптивні алгоритми стабілізації навігаційного супутника
Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
Подобные документы
Аналіз і розробка алгоритмів безплатформної курсовертикалі, де реалізовані методи розділення каналів корекції. Спеціальне алгоритмічне обнулення вертикальної складової магнітного поля Землі у вимірюваннях магнітометрів та модифікації опорного вектору.
статья, добавлен 26.01.2017Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015- 28. Методика самодіагностування телекомунікацйних мереж на основі гнучких структур перевірочних зв’язків
Алгоритми оперативного самодіагностування з блукаючим діагностичним ядром для телекомунікаційних мереж, що складаються із великого числа модулів, здатних виконувати перевірки один одного. Характеристика гнучкої структури перевірочних зв'язків мереж.
статья, добавлен 30.10.2016 Опис апаратури системи "Курс". Теорія побудови планарних фазованих антенних решіток із коловою поляризацією. Розробка топології антенної решітки пеленгаційного модуля системи автоматичного стикування космічних апаратів. Охорона та безпека праці.
дипломная работа, добавлен 11.06.2015Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Блок-схеми алгоритмів "переслідування" без кутового зміщення веденого дистанційно пілотованого літального апарату відносно ведучого. "Переслідування" з кутовим зміщенням та наведення її структурної реалізації. Динамічна помилка від часу запізнення команд.
статья, добавлен 30.10.2016Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Аналіз існуючих методів стиснення нестаціонарних звукових сигналів. Розробка моделі нестаціонарного звукового сигналу, алгоритмів сегментації звукових сигналів, програмного комплексу, в основу якого покладено обчислювальні схеми та розроблені алгоритми.
автореферат, добавлен 28.12.2015- 36. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Рання діагностика об'єктів керування у реальному часі та розробка методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначеності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації.
автореферат, добавлен 29.08.2013 Дослідження рекуррентних алгоритмів ідентифікації стаціонарних об’єктів при наявності обмежених завад. Система моделювання алгоритмів параметричної ідентифікації. Основні моделі динамічних систем та принципи побудови методів параметричного оцінювання.
автореферат, добавлен 15.11.2013Дослідження умов переносу нерівноважних дірок і стабілізації процесу формування макропор протягом електрохімічного травлення кремнієвих пластин при зона-зонному освітленні. Вивчення структури, хімічного складу та фотолюмінесценції поверхні макропор.
автореферат, добавлен 24.06.2014Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Теоретичні основи розрахунку методик управління які базуються на розробці методів рішення завдань булевого програмування та теорії графів. Алгоритми розв`язку задач динамічного керування телекомунікаційними системами на основі рангового підходу.
автореферат, добавлен 01.08.2014Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз завдань екологічного спостереження і системи управління прийняттям рішення. Створення комплексу екологічного моніторингу і контролю на основі використання традиційних фізико-хімічних методів і космічних систем дистанційного зондування Землі.
статья, добавлен 14.07.2016Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 44. Порівняння методів оцінки показників ефективності алгоритмів поведінки радіоелектронних комплексів
Наведення результатів оцінки ефективності алгоритму поведінки радіоелектронного комплексу методом простору станів, методом алгоритмічних алгебр, а також новим методом схеми шляхів. Побудова математичних моделей та порівняння отриманих показників.
статья, добавлен 30.10.2016 Особливості структурно-параметричного синтезу робастних законів управління малими літаками. Характеристика методики і етапи її впровадження з використанням теореми розділення. Огляд можливостей реалізації системи на простому бортовому комп’ютері.
автореферат, добавлен 22.10.2013Розроблення схеми електричної принципової системи управління на основі мікроконтролера AVR фірми ATMEL, колами живлення, кварцевим резонатором, схемою скиду та датчиком MPXV5100. Підключення мікроконтролера до датчика тиску при підключенні до виходу АЦП.
лабораторная работа, добавлен 03.12.2014Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Методи розрахунку потенціалів, напруженості поля та траєкторій електронів і заряджених іонів з врахуванням потенціалів електродів та мікронерівностей поверхні мікрокатоду. Розробка і верифікація топології схеми керування, інтегрованої з мікрокатодом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Аналіз методу підвищення завадостійкості приймальних пристроїв радіотехнічних комплексів та космічних каналів зв'язку, передачі даних в умовах трансіоносферного розповсюдження хвилі, на основі аналізу впливу збурень іоносфери землі на параметри сигналів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розробка методу виявлення оптичних сигналів від космічних об’єктів у вихідній площині астрономічної телевізійної системи. Дослідження та аналіз денних умов спостереження космічних об’єктів. Характеристика завадової обстановки сутінкового та денного часу.
автореферат, добавлен 29.01.2016