Исследование устойчивости и точности линейных САУ
Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.
Подобные документы
Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Технико-экономическое обоснование выбора и характеристика радиорелейной аппаратуры для проектирования линии. План распределения частот для радиорелейной системы "Курс-4", схема антенно-волноводного тракта. Расчёт устойчивости работы радиорелейных линий.
дипломная работа, добавлен 30.07.2012Повышение точности измерений в промышленности как один из существенных резервов повышения качества продукции. Рассмотрение основных целей измерений. Характеристика методов повышения точности измерений, примеры использования информационной избыточности.
реферат, добавлен 15.07.2012- 109. Устойчивость САР
Понятие и критерии оценки устойчивости системы автоматического регулирования: алгебраические, частотные. Характер изменение параметров данной системы под воздействием некоторых внешних факторов. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САР.
лекция, добавлен 28.07.2013 Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Передаточные функции систем автоматического регулирования по управляющему и возмущающему воздействию. Временные характеристики замкнутых САР, их взаимосвязь с передаточной функцией. Понятие установившегося и свободного процессов. Частотная функция.
лекция, добавлен 28.07.2013Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Описание методов повышения точности определения углов целеуказания за счет изменения математического обеспечения вычислительной машины. Нахождение оптимального метода увеличения точности без существенного ухудшения других параметров данной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет корреляционной функции входного напряжения и устойчивости полосового фильтра. Аппроксимация зависимости, связывающей входное и выходное напряжение нелинейного безынерционного четырехполюсника. Определение устойчивости фильтра нижних частот.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Анализ подхода к оценке надежности собственной устойчивости (НСУ) синтезированных дискретных рекурсивных корректирующих фильтров (ДРКФ) минимального порядка для сложных динамических систем. Характеристика НСУ ДРКФ по модифицированному годографу.
статья, добавлен 06.12.2016Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015- 118. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Методология, условия и сроки поверки электрических измерительных приборов. Определение класса точности и приведенной погрешности технического амперметра магнитоэлектрической системы. Построение графика поправок. Заполнение и анализ таблицы измерений.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2018Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
доклад, добавлен 28.10.2018Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Определение значения постоянства электромагнитной устойчивости военной техники противовоздушной обороны. Рассмотрение особенностей искровых разрядников для защиты электронных схем. Анализ необходимости совершенствования электромагнитных испытаний.
статья, добавлен 03.05.2021Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015