Особенности построения модели погрешности микроэлектромеханических датчиков при решении навигационной задачи
Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
Подобные документы
Материалы, используемые для формирования элементов МСТ в LIGA-технологии. LIGA-технологии как возможность создания элементов МСТ большой толщины с вертикальными сторонами. Технология поверхностной микрообработки. MUMPs-технология, планарные элементы МСТ.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Использование датчиков в системах автоматики и телемеханики. Контроль проследования подвижного состава в системах полуавтоматической блокировки и автоматической переездной сигнализации. Бесконтактная магнитная и трансформаторно-компенсационная педали.
лекция, добавлен 19.11.2014Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Понятие бесконтактного датчика, его достоинства, классификация по принципу действия. Сфера применения емкостных, оптических датчиков. Типы оптических устройств бесконтактного типа. Принцип работы индуктивных, ультразвуковых, пирометрических датчиков.
презентация, добавлен 07.12.2018Понятия и применение автоматического, местного и дистанционного управления, основные обозначения на электрических схемах. Виды и достоинства электрических датчиков. Технические параметры датчика контроля скорости и схода ленты на ленточном конвейере.
реферат, добавлен 22.12.2014Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Методы передачи в волоконно-оптических системах городских телефонных сетей, принципы построения и основные особенности. Волоконно-оптические датчики, оптические гироскопы. Шумовые факторы, методы их устранения. Лазеры и становление оптоэлектроники.
реферат, добавлен 19.06.2010Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Основные методы непрерывного измерения уровня заполнения. Классификация уровнемеров по принципу действия. Общие требования к приборам. Технические данные и область применения известных моделей. Сравнение гидростатических зондов и ультразвуковых датчиков.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Краткий обзор и описание параметров волоконно-оптических и сегнетоэлектрических датчиков деформации с позиции сравнительных характеристик. Обоснование возможности применения датчиков деформации в сфере эксплуатации современного спортивного оборудования.
статья, добавлен 30.04.2019- 36. Виды датчиков
Основные устройства, применяемые для измерения параметров движения. Бинарные и цифровые датчики. Дребезжание контактов при замыкании выключателя. Магнитоуправляемое герметичное язычковое реле. Мониторинг состояния и предупреждение отказов оборудования.
реферат, добавлен 30.03.2020 - 37. Работа датчиков
Потенциометрические датчики: понятие и внутреннее устройство, принцип действия и элементы, особенности практического применения. Электрод сравнения хлорсеребряный насыщенный образцовый 2-го разряда ЭСО-01, его использование и оценка эффективности.
контрольная работа, добавлен 10.04.2014 Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
статья, добавлен 24.05.2018- 41. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Обеспечение помехоустойчивости и повышение информативности датчиков посредством использования сенсорных элементов на основе механолюминесценция. Датчики в системах охраны периметра, комплексах диагностики состояния горных пород и строительных сооружений.
статья, добавлен 30.04.2018Принцип работы и функции регистрирующей аппаратуры: приборы для измерения давления и датчики давления, датчики температуры, приборы для измерения расхода жидкости, клапаны выдержки времени. Структура и назначение логико-вычислительной подсистемы.
презентация, добавлен 16.05.2015- 44. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Метод оценки погрешности микромеханических датчиков при воспроизведении колебаний с заданным спектром частот. Использование установки на основе линейного вибростенда, дополненного датчиками измерения угловых скоростей вибрации для коррекции показаний.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка алгоритма и программного обеспечения изучения погрешностей акселерометра. Получение среднеквадратического отклонения, ковариации, корреляции, проверка гипотезы на нормальное распределение генеральной совокупности по критерию согласия Пирсона.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Понятие и классификация датчика, их виды. Параметрические датчики: реостатные, тензочувствительные, электролитические, емкостные, индуктивные, магнитоупругие, ионизационные датчики. Понятие магнитострикционных преобразователей, работа термосопротивлений.
конспект урока, добавлен 29.09.2014Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Конструкция датчиков дыма, принцип работы и специальное назначение. Извещатель пожарный дымовой оптико-электронный автономный. Конструктивные особенности дымовой камеры. Использование в дымовых извещателях эффекта рассеивания излучения от частичек дыма.
презентация, добавлен 20.10.2013Метод построения малогабаритных датчиков мощности, входящих в состав широкополосного четырехщелевого преобразователя. Современные СВЧ диоды с барьером Шотки в SMD исполнении. Разработка и анализ датчиков мощности для ВЩП трехсантиметрового диапазона.
статья, добавлен 04.09.2013