Механизм поворота стола промышленного робота
Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
Подобные документы
Выбор электродвигателя, расчет параметров каждой ступени передачи. Расчет закрытой быстроходной цилиндрической передачи. Предварительная компоновка редуктора. Алгоритм выбора подшипников качения. Проверка прочности шпоночных соединений. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.02.2016Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Проверка долговечности подшипников. Подбор шпонок и проверка шпоночных соединений. Расчет конической зубчатой передачи. Расчет валов редуктора и выбор муфты. Система смазки и тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической косозубой зубчатой и открытой клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 03.05.2009Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт зубчатой цилиндрической передачи. Проверочный расчёт по контактным напряжениям. Расчет консольных сил. Предварительный расчёт валов. Эпюры изгибающих моментов и проверочный расчёт подшипников.
дипломная работа, добавлен 19.12.2013Подсчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Анализ конструктивных размеров шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Выбор сорта масла и сборка преобразователя.
курсовая работа, добавлен 03.01.2017Краткое описание и структурное исследование механизма. Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма. Расчет сварного и болтового соединений. Определение клиноременной передачи, расчет и проектирование цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011- 57. Редуктор
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет цилиндрической и цепной передачи. Расчет валов редуктора. Конструктивные особенности шестерни и колеса. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.03.2023 Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Расчет конической зубчатой передачи быстроходной и цилиндрической зубчатой передачи тихоходной ступеней. Определение валов и подбор подшипников. Смазка коническо-цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.11.2011Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Схема привода скребкового конвейера. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет конической зубчатой передачи. Конструирование шкивов и зубчатых колес. Расчет подшипников, проверка прочности шпоночных соединений. Последовательность сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012- 61. Привод элеватора
Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет конической зубчатой передачи. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Расчет подшипников на быстроходном валу. Проверочный расчет валов на прочность.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011 Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Порядок выбора материалов для изготовления зубчатых колёс и валов, определение допускаемых напряжений, геометрических размеров закрытой зубчатой передачи. Правила выбора двигателя и проектный расчет валов. Подбор подшипников, расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням. Проверочные расчеты для режима кратковременных перегрузок. Проектный расчет промежуточного вала и предварительный выбор подшипников качения. Определение опорных реакций вала.
курсовая работа, добавлен 26.12.2017Проектирование одноступенчатого вертикального редуктора: зацепление цилиндрическое, косозубое. Кинематический расчет. Расчет цилиндрической передачи. Проектные расчеты валов. Расчет валов на прочность. Подбор подшипников. Подбор шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 27.05.2019- 66. Детали машин
Кинематический расчет электродвигателя. Расчёт зубчатой передачи редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников валов и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013 Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников. Расчет подшипников качения и шпоночных соединений привода.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, зубчатой передачи редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор и проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор муфт. Технология сборки.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Определение кинематических и энергетических параметров редуктора. Проектный расчет зубчатой передачи. Выбор материалов и термообработки. Расчет изгибающих напряжений. Проектный расчёт зубчатой передачи. Подбор подшипников. Проведение проверочных расчетов.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи с внутренним зацеплением, передач при перегрузках. Подбор и проверочный расчет муфт. Компоновочная схема и выбор способа смазывания подшипников.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет клиноременной передачи, элементов корпуса редуктора, валов, подшипников. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Расчет резьбовых соединений и ременных передач. Выбор материала, определение геометрических параметров, силовые расчеты на опорах и расчет на прочность при изготовлении шестерни и колес. Проектировочный и проверочный расчет вала и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Расчет цилиндрической и открытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров элементов зубчатых колес, крышек и корпуса привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Выбор муфты, сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Кинематический расчет электродвигателя. Расчет клиноременной, закрытой зубчатой и цепной передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни, зубчатого колеса и корпуса редуктора. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2017