Моделирование мехатронных модулей движения
Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
Подобные документы
Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Кинематическая схема и силовой расчет ступенчатого редуктора: выбор электродвигателя; определение передаточного числа; расчет валов, модулей зацепления, размеров зубчатых колёс и корпуса. Проверка прочности зубчатых колес; выбор шпонок, подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Методика расчета минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей гидравлических механизмов поворота поршневого типа крано-манипуляторных установок. Условие использования величин модулей, которые рекомендуются для силовых зубчатых передач.
статья, добавлен 27.05.2018Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Аналитический обзор современного состояния техники и технологий при производстве цемента, относящихся к дроблению. Анализ проекта автоматизации щековой дробилки в системе GOOD HELP с использованием модулей I -7000, ROBO-3140 и стандартных компонентов.
реферат, добавлен 06.10.2010Методика измерения и определения относительной скорости слоя сыпучего материала движущего внутри вращающего цилиндра с помощью тахометра ТЧ-10Р. Относительная ошибка измерений за время проведения опытов. Конструкция и схема эластичного сепаратора.
статья, добавлен 29.06.2017Осуществление расчетов на прочность элементов сооружений из древесины. Учет различных значений модулей упругости в сжатой и растянутой зонах. Определение краевого напряжения при изгибе. Осуществление расчетов на изгиб стержней, выполненных из древесины.
статья, добавлен 12.09.2021Автоматизированный подбор рационального режущего инструмента для фрезерной обработки детали. Разработка программных модулей для автоматизации процедуры выбора режущего инструмента. Технологические данные о детали. Определение основных режимов резания.
статья, добавлен 27.05.2018Определение режима движения жидкости в нагревательных трубках и свойств насыщенного водяного пара в зависимости от давления. Определение оптимальной толщины слоя изоляционного материала. Расчет потерь теплоты с изолированной поверхности пастеризатора.
контрольная работа, добавлен 19.10.2023Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Создание номенклатуры унифицированных типоразмеров корпусов различного назначения (шкафы, тумбы, полки), то есть "модулей-кубиков", из которых собираются наборы пристенной мебели для различных помещений. Повышение декоративности и прочности изделий.
статья, добавлен 29.11.2018Сертификация в Европейском Союзе, её виды и функции. Содержание модулей стандартов на стадии проектирования и производства. Цели европейской политики в области качества. Природа и назначение стандартов ISO серии 9000, их особенности в России и Беларуси.
реферат, добавлен 06.04.2015Рассмотрение динамической и математической моделей движения иглы в замке вязального механизма. Осуществление процесса петлеобразования с помощью платин, вязальных игр, нитеводителей и прессов. Синтез закона движения иглы, траектория кулирного клина.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Понятие резонанса колебательной системы. Расчет частот собственных колебаний асфальтобетонной балки по известным аналитическим формулам. Анализ форм и частот собственных колебаний асфальтобетонных образцов при разных значениях их модулей упругости.
статья, добавлен 30.10.2016- 90. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Ознакомление с особенностями применения метода имитационного моделирования. Определение целей повышения эффективности труда инженеров. Исследование основных преимуществ использования представления знаний для моделирования промышленных инженерных задач.
презентация, добавлен 13.09.2016Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010Анализ технологического процесса изготовления детали "Кронштейн". Краткий обзор оборудования, используемого в технологическом процессе. Разработка компоновок и функционирование подсистемы поддержания работоспособности гибких производственных модулей.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Разработка магнитного преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное и поршневого двухтактного магнитного двигателя с самовоспламенением от сжатия на его основе. Определение путей улучшения массогабаритных характеристик двигателя.
сочинение, добавлен 07.11.2018Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка информационно-управляющей системы, обеспечивающей решение задач минимизации затрат энергоресурсов в динамических режимах с учетом ограничений на качество продукции и шумов в каналах управления и измерения. Создание программных модулей.
автореферат, добавлен 29.08.2018Возможности применения трибоспектрального способа для анализа дефектности поверхностных слоев твердых тел на основе численного моделирования на примере металла с высокопрочным керамическим покрытием. Применение метода подвижных клеточных автоматов.
статья, добавлен 27.10.2018Рассмотрение режимов движения электроподвижного состава и выбор типа электромеханического преобразователя энергии. Определение кривых движения поезда интегрированием дифференциального уравнения методом Эйлера. Расчет основных энергетических показателей.
статья, добавлен 22.03.2016Задачи и методы системного анализа. Сущность процесса проектирования. Методология системного подхода к проблеме проектирования сложных систем. Классификация систем, закономерности больших систем. Системный анализ процесса управления в сложных системах.
реферат, добавлен 22.11.2016Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016