Ідентифікація параметрів алгоритму блоку керування антиблокувальної системи автобуса
Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
Подобные документы
Удосконалення процесів доставки вантажів в залізничній транспортній системі України, оптимізація її якісних параметрів. Характеристика складу поїзду, режиму роботи сортувальних систем і станцій, співвідношення маси і швидкості вантажних поїздів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Дослідження технологічного процесу ремонту залізничних колій. Методи й алгоритми оперативного планування і керування організацією ремонтно-колійних робіт в умовах поточного виробництва. Можливості використанні колійної техніки з циклічним принципом дії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
автореферат, добавлен 22.10.2013- 34. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Підвищення на основі проведення декомпозиції (розщеплення) ефективності побудови математичної моделі (ММ) руху літального апарата (ЛА) за результатами спостережень. Ідентифікація параметрів підмоделей. Збіжність ітераційної процедури оцінювання.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз основних характеристик автомобіля Toyota Tundra, особливості виконання технічного обслуговування та поточного ремонту. Методи діагностики несправностей, порядок розбирання та збирання колеса, гальмівного диска та системи рульового керування.
отчет по практике, добавлен 27.04.2015Аналіз гальмівних систем рухомого складу, технологій випробування. Удосконалення випробувань гальмівної системи, критерії ефективності гальмівної системи. Методика випробувань дизель-поїзду, ефективність та енергозавантажуваність гальмівної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Аналіз проблеми надійності елементів електронної системи керування двигуном та її впливу на надійність автомобіля. Розробка методики виявлення відмов та несправностей даної системи. Визначення оціночних показників процедури виявлення таких елементів.
статья, добавлен 28.09.2016Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка та оцінка практичної ефективності засібу поліпшення адаптивних властивостей антиблокувальних систем автомобільних гальм шляхом застосування управління ковзанням колеса з регулюванням коефіцієнтів по розімкнутому зв'язку на ПІД-контролері.
статья, добавлен 23.09.2013Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022- 45. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Синтез адаптивної системи моніторингу параметрів, що характеризують технічний стан газотурбінної установки з відцентровим нагнітачем. Неперервний моніторинг параметрів, що характеризують ТС, і прогнозування значення цих параметрів на період упередження.
автореферат, добавлен 20.10.2013Розробка алгоритму визначення базових параметрів автобусних маршрутів, який дозволить визначити напрямки вдосконалення транспортної мережі з метою покращення організації та якості перевезень. Методи підвищення ефективності експлуатації рухомого складу.
статья, добавлен 23.09.2013Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Підвищення рівня контролепридатності гідропривода рульового керування трактора типу Т-150К при технічному обслуговуванні за станом. Комплексна оцінка чутливості динамічних характеристик. Безперервний та дискретний контроль параметрів технічного стану.
автореферат, добавлен 05.01.2014Опис систем керування тяговими електропередачами на основі їх нової модернізованої структурної схеми з врахуванням варіації параметрів механічних та електричних частин, пружних зв’язків між елементами, нормуванням динамічного руху дизель-поїзда.
автореферат, добавлен 30.07.2015