О движении манипулятора
В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.
Подобные документы
Энергия как скалярная физическая величина, являющаяся единой мерой различных форм движения и взаимодействия материи, мерой перехода движения материи из одних форм в другие. Решение проблемы преобразования солнечной энергии. Донор биохимических реакций.
контрольная работа, добавлен 07.05.2016Укладка фибрилл в коллагеновых волокнах. Биозвенья тела человека как часть двигательного аппарата, заключенная между двумя суставами и свободно оканчивающая. Степени свободы и связи движений. Условия равновесия и ускорения костных рычагов. Строение мышц.
реферат, добавлен 23.09.2020Моторные рефлексы спинного мозга, ствола мозга, мозжечка, больших полушарий. Взаимодействие рефлекторной деятельности всех уровней центральной нервной системы. Центры спинного мозга. Схема сухожильного органа. Взаимодействие нейронов в спинном мозге.
презентация, добавлен 29.08.2013Характеристика актуальности проблемы существования жизни. Мир живого как система систем. Анализ теорий возникновения живых организмов. Описание основных уровней и основных свойств организации живого. Характеристика структурных уровней живых организмов.
реферат, добавлен 16.09.2015Исследование человеческого генофонда и его биологических качеств. Очерк генетики индивидуального развития в процессе формирования популяции людей. Понятие уровней организации жизни. Характеристика физиологической и генетической адаптации человека.
лекция, добавлен 06.11.2013Характеристики движений человека: кинематические и динамические. Основные системы отсчета при изучении двигательного действия (инерциальная, неинерциальная и соматическая). Понятие общего центра тяжести тела человека. Правила оценки условий равновесия.
реферат, добавлен 08.09.2013Расшифровка основных понятий естествознания. Структурные уровни организации материи. Микро-, макро- и мегамиры. Структурные уровни различных сфер. Характеристика основных теорий происхождения человека, их научные подтверждения и нерешённые проблемы.
контрольная работа, добавлен 07.01.2011Фундаментальные характеристики человека и глобальные современные проблемы человечества. Классификация глобальных проблем, интерсоциальные проблемы. Чарльз Дарвин и его теория о происхождении человека. Злоупотребление дарвинизмом и эволюция природы.
реферат, добавлен 09.11.2015- 59. Физиология труда
Анализ изменений функционального состояния организма человека в связи с трудовым процессом и условиями среды, в которых он проводится. Основные понятия физиологии труда. Разработка физиологических основ рациональной организации трудовых процессов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2014 Виды адаптаций организма человека. Роль гипофиза в приспособлении к физическим нагрузкам систем регуляции движений, сердечно-сосудистой системы. Приспособление системы дыхания, нервно–мышечного аппарата организма человека. Адаптация эндокринной сферы.
реферат, добавлен 29.10.2014- 61. Развитие мышц
Строение и функции скелетной мускулатуры, гистогенез и эмбриогенез. Этапы и закономерности развития мышц туловища, головы, шеи, конечностей. Существующие в данном процессе аномалии, их диагностирование и профилактика, а также основные подходы к лечению.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019 Функциональная морфология живой клетки: элементы и их функции. Адекватные и неадекватные раздражители. Биоэлектрические явления в возбудимых тканях. Физиология рецепторов, нервов и нервно-мышечных синапсов. Физиологические свойства скелетных мышц.
курс лекций, добавлен 20.10.2021Понятие осязания и характеристика ощущений, вызываемых прикосновением. Понятие кинестетического анализатора, суть его работы и виды восприятий рецепторов человека. Кожно-кинестетическая чувствительность и её группы. Понятие висцеральной чувствительности.
презентация, добавлен 23.12.2014Определение понятия молекулярной генетики как новейшей ветви биологической науки. Сущность и проблемы клонирования животных и человека. Характеристика возможных последствий клонирования человека, этическая сторона проблемы и перспективы ее развития.
контрольная работа, добавлен 31.03.2015Креационизм, глобальный эволюционизм и теория эволюции. Концепция изменения одних существ в другие. Обоснование гипотезы эволюции и происхождения человека от "четвероруких". Переход к прямохождению человека, а также усложнение трудовых операций.
контрольная работа, добавлен 20.11.2013Исправление нарушенных функций организма посредством специализированных электронных устройств и приборов, способных преобразовывать информацию о состоянии здоровья органов и систем человека в доступные к пониманию зрительные и слуховые сигналы.
статья, добавлен 15.10.2024Сущность и механизм процесса биологической адаптации, её значение для организма человека. Особенности физиологического, психического и социального уровней адаптации. Специфика акклиматизации организма в условиях экстремально жарких и холодных климатов.
реферат, добавлен 02.06.2015Факторы, влияющие на экологию человека. Химические загрязнения среды и здоровье человека. Биологические загрязнения и болезни человека. Погода и самочувствие человека. Питание и здоровье человека. Проблемы адаптации человека к окружающей среде.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Рассматривается понятие "здоровье человека" с точки зрения отечественных ученых. Раскрывается большое количество определений "что такое здоровье", показывающих различные стороны этого понятия. Описывается определение автора понятия "здоровье человека".
статья, добавлен 01.03.2019Классификация мышечных тканей. Сокращение мышц и теория скольжения нитей. Механические свойства биологических тканей (костной ткани, кожи, мышц, кровеносных сосудов). Математическое моделирование движений человека (схема с мышцами и сухожилиями).
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Нейрон, как структурно-функциональная единица нервной системы. Особенности биологического процесса, позволяющего животным приспосабливаться к окружающей среде. Память, как набор рецепторов и процессоров, зафиксированных в мозге человека или зверя.
реферат, добавлен 25.03.2016- 72. Механизмы памяти
Память как психофизиологический процесс. Теории и процессы памяти человека. Механизм передачи нервного импульса в синапсах. Ионотропная и метаботропная возбудимость нейронов. Агрегация и позиционирование рецепторов и каналов среди источников медиаторов.
реферат, добавлен 03.06.2014 Схема отражения информации в организме. Рассмотрение особенностей физиологии анализаторов человека. Преобразование информации в рецепторах. Кодирование как процесс преобразования данных в условную форму. Импульсация рецепторов после начала раздражения.
реферат, добавлен 29.05.2015Общие признаки гоминид. Специфические особенности биологии современного человека. Черты сходства человека и человекообразных обезьян в строении тела. Характеристика эволюционных уровней ископаемых гоминид. Ископаемые люди современного анатомического типа.
реферат, добавлен 14.02.2017Осязание как способность ощущать прикосновения, воспринимать что-либо рецепторами, расположенными в коже, мышцах, слизистых оболочках. Роль нервных окончаний в передаче информации от рецепторов в виде импульсов в чувствительные зоны мозга и ее анализ.
презентация, добавлен 18.05.2022