Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
Подобные документы
Рассмотрение ShopMill в качестве системы автоматического моделирования. Обеспечение комплексного решения на базе СЧПУ для фрезерной технологии в условиях производства. Разработка управляющей программы изготовления кронштейна. Методика ее запуска, листинг.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Разработка игры "Танчики" в операционной системе MS Windows. Язык программирования: C++. Пользовательский интерфейс программы, которая будет работать в графическом режиме видеосистемы. Описание процесса разработкии и тестирования, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Повышение качества обучения студентов. Процесс разработки виртуального лабораторного комплекса по физике на тему "Изучение законов сохранения импульса и энергии". Закрепление теоретических знаний по механике и ознакомление с физическими экспериментами.
статья, добавлен 30.06.2020Понятие, устройство материнской платы, основные виды неисправностей, ремонт. Выгорание интегрированных устройств. Основные разъемы материнских плат. Задача разработки стенда "Диагностика материнской платы". Инструкция по эксплуатации данного стенда.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Конструирование и разработка структуры программы. Выбор способа организации данных. Разработка перечня пользовательских функций программы. Разработка алгоритмов работы программы. Алгоритм функции main, аccounts, editFlight. Описание работы программы.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Разработка управляющей микропроцессорной системы, реализующей взаимодействие с объектом управления. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления. Процессорный модуль, интерфейс, упрощенной структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Анализ способов кодирования информации: проверка чётности, кода CRC, Хэмминга и Рида-Соломона. Разработка устройства кодирования информации. Реализация кодера-декодера на базе ИМС К555ВЖ1. Разработка принципиальной схемы устройства и стенда контроля.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Проектирование структуры программы и разработка макета интерфейса. Этапы и принципы проектирования алгоритма. Принципы получения и вывода цвета пикселя с любой точки на экране на форму, рисование линейного градиента. Тестирование программы в трее.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Создание демонстрационного стенда по дисциплине "Компьютерная графика". Описание стенда - модели OSI, представляющей собой 7-уровневую сетевую иерархию, разработанную Международной организацией по стандартам. Ее физический, сетевой и канальный уровни.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016- 37. Курсовая работа
Состав, структуру и возможности аппаратных средств микроконтроллеров. Архитектура микроконтроллера PIC16F84A. Особенности программирования и отладки микроконтроллеров. Рассмотрение схемы электрического лабораторного стенда на основе микроконтроллера.
контрольная работа, добавлен 05.01.2021 Задание время отсчета, окно на приостановку таймера. Основные свойства форм, удобный интерфейс управления свойствами элемента. Добавление форм в проект, взаимодействие между ними. Работа с WINDOWS FORM и простыми классами, разработка, реализация задачи.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016- 39. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Моделирование лабораторного стенда получения ВАХ диода в программе Microcap 9. Влияние сопротивлений измерительных приборов (милливольтметра и миллиамперметра) на получаемые данные. Построение вольтфарадной характеристики в программной среде Mathcad.
контрольная работа, добавлен 19.06.2015Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Обзор фреймворков для разработки Web-приложений. Проектирование общей схемы разрабатываемой системы. Разработка пользовательского интерфейса системы. Оценка эффективности разработанной CRM-системы. Степень покрытия тестами функций и структуры программы.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Расположение лабораторного журнала, стенда на рабочем столе компьютера перед началом выполнения работы. Прямые измерения напряжения на выходе источника переменного напряжения. Упрощенная схема магнитоэлектрического вольтметра и соединения приборов.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014Разработка программы, позволяющей вести учет платежей. Виды и особенности операционных систем для смартфонов. Проектирование интерфейса программы и порядок её взаимодействия с пользователем. Основные компоненты и средства разработки мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 07.05.2016Описание микропроцессорного контроллера КРОСС-500. Назначение, состав и структурная схема лабораторного стенда. Процессорная и микроконтроллерная структура. Назначение OPC-сервера и его настройка. Проверка работоспособности разработанных программ.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Архитектура микропроцессорного ядра AVR–микроконтроллеров. Обзор AVR Studio 4. Характеристики проводного минимального интерфейса. Разработка структурной, принципиальной схем и управляющей программы МП системы. Описание алгоритмов и структуры программы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Процедура и основные этапы разработки бизнес-плана при помощи специализированной программы Project Expert. Структура и элементы каждой вкладки программы, оценка ее возможностей и функциональных особенностей. Анализ результатов, испытание программы.
контрольная работа, добавлен 25.10.2011Алгоритм функционирования модуля ввода-вывода аналоговой информации по шине USB с использованием микросхемы PDIUSBD12 фирмы Philips Semiconductors. Разработка интерфейса и исполнительной части модуля. Листинг программы обработки аналогового сигнала.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Разработка эскизного и технического проектов программы. Ее назначение и область применения, технические характеристики и требования, предъявляемые к функциональности, оценка возможностей. Разработка и спецификация программы, ее описание и тестирование.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017