Расчёт и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
Подобные документы
Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Синтез и расчёт параметров двухконтурной системы подчинённого регулирования. Определение параметров электродвигателя и тиристорного преобразователя. Анализ характеристик спроектированного электропривода. Расчёт основных параметров контура скорости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Рассчитанные частоты, угловые скорости вращения валов и моменты на валах редуктора. Расчёт зубчатой цилиндрической передачи. Проверка зубьев передачи на изгиб. Конструктивные размеры шестерен и колёс.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Построение естественной механической характеристики электродвигателя. Оценка необходимости применения обратной связи для стабилизации угловой скорости вала электродвигателя. Расчёт и построение механической характеристики при рекуперативном торможении.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Выбор токарного резца. Назначение глубины резания. Определение расчётной скорости резания. Определение расчетной частоты вращения шпинделя. Проверка по мощности привода шпинделя станка. Расчёт времени выполнения операции. Расчёт штучного времени.
контрольная работа, добавлен 27.11.2020Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Порядок определения общего КПД привода и требуемой мощности электродвигателя. Процесс расчета угловой скорости и частоты вращения барабана. Кинематические параметры редуктора. Правила выбора материалов шестерни и колеса. Расчёт зубчатых колес редуктора.
дипломная работа, добавлен 27.11.2013Основные составляющие одноступенчатого горизонтального редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Частоты и угловые скорости вращения валов. Методика вычисления зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2016Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.
контрольная работа, добавлен 02.09.2013Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Расчёт параметров зубчатой передачи. Выбор электродвигателя, расчет диаметров и скоростей вращения ведущего и ведомого валов, шпоночных соединений; подбор подшипников. Выбор конструкции зубчатых колёс, смазки редуктора. Уплотнения подшипниковых узлов.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014- 24. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчеты клиноремённой и зубчатой цилиндрической передачи. Расчёт валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников. Расчёт и сборка редуктора. Выбор сорта масла и посадок.
контрольная работа, добавлен 24.09.2010 Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022