Промышленная робототехника
Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
Подобные документы
Рассмотрение видов и основных характеристик объектов автоматизации. Структура и принципы управления технологическими процессами. Типовые технические решения при автоматизации технологических процессов. Математическое описание объектов автоматизации.
реферат, добавлен 01.06.2022Анализ производственного процесса в химической промышленности как объекта автоматизации. Выбор технических автоматических средств. Выбор и разработка функциональной схемы автоматизации производства. Основные принципы управления процессом нагревания.
реферат, добавлен 21.05.2016Информационные системы в физической культуре и спорте. Применение технологий в изучении и моделировании движений человека. Использование 3D-графических методов в подготовке спортсменов. Разработки робототехники в медицине и адаптивной физической культуре.
реферат, добавлен 06.08.2013Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Экономические предпосылки автоматизации технологических процессов и производств (ТП). Типовые системы и схемы управления ТП. Требования, предъявляемые к системам автоматизации. Анализ работы производств и оборудования как объектов автоматизации.
курс лекций, добавлен 17.02.2016Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Моделирование процессов переработки полимерных материалов для изготовления упаковки. Рассмотрение задач, связанных с движущимися свободными границами. Предсказание сложных полимерных потоков. Моделирование заполнения формы при литьевом прессовании.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Выбор систем автоматизированного проектирования и специализированного программного обеспечения для расчета освещения люминесцентными лампами производственных цехов. Внедрение алгоритмов обработки инженерных данных. Организация информационных процессов.
статья, добавлен 22.05.2017Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
статья, добавлен 07.01.2016Краткая характеристика объекта автоматизации - котла варки раствора. Структурная схема технологического процесса в котле. Технико-экономическое обоснование внедрения автоматической системы регулирования, планирование капитальных и трудовых вложений.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Анализ технических и экономических аспектов обмолачивающего устройства ленты льна с эластичными гребенками в полевых условиях. Обоснование необходимости изменения метода отделения семенных коробочек и удешевления процессов переработки льновороха.
статья, добавлен 25.11.2017Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
статья, добавлен 28.01.2019Роль и значение автоматизации в производственных процессах (строительной индустрии). Ее задачи, виды, характеристика складов материалов и изделий. Выбор типа оборудования склада. Основные конструктивные варианты построения АТСС технологических процессов.
реферат, добавлен 06.05.2014Комплексный подход при выборе факторов управления технологическим процессом производства газобетона. Выбор вектора управляющих параметров при управлении структурообразованием неавтоклавного газобетона. Анализ метода априорного ранжирования факторов.
статья, добавлен 27.02.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Определение связи между технико-экономическими характеристиками оборудования шлифования янтарных изделий и его конструкторско-технологическими параметрами. Создание модели прогнозирования технико-экономических показателей станков-автоматов шлифования.
статья, добавлен 23.06.2018Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013Виды упаковок лекарственных средств и их функции. Основные виды первичной и вторичной упаковки, материалы для их производства. Требования ГОСТа 17768-90 к упаковке лекарственных средств. Характеристика аппаратов по автоматизации упаковочного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Классификация направлений науки об основных закономерностях, действующих в процессе производства. Управление технологическими системами в промышленности. Способы защиты металла и сплавов от коррозии. Определение композиционных и сырьевых материалов.
учебное пособие, добавлен 06.02.2014Автоматизация производственных и технологических процессов предприятий по изготовлению строительных конструкций. Дозировка жидкости на автоматизированных бетоносмесительных установках. Разработка электрической принципиальной схемы пневмоцилиндра.
реферат, добавлен 17.01.2015Краткая характеристика и понятие производственного процесса, его классификация. Виды и особенности производственных процессов, характерных для предприятий нефтегазовой отрасли. Факторы, определяющие типы производственных процессов в нефтегазодобыче.
реферат, добавлен 21.02.2010Комплексная механизация и автоматизация в химической промышленности. Анализ методов проектирования, выбор технических средств для автоматизации химико-технологических процессов и производств на примере эпоксидирования пропилена гидроперекисью этилбензола.
дипломная работа, добавлен 21.10.2012