Исследование нелинейной САУ третьего порядка
Использование методов гармонической линеаризации и структурного моделирования для изучения динамических свойств системы автоматического управления. Анализ влияния уровня входного воздействия на наличие автоколебаний, определение их амплитуды и частоты.
Подобные документы
Назначение системы автоматического регулирования частоты и перетоков мощности. Программируемый логический контроллер, его устройство. Система отображения и архивирования, связи с устройством телемеханики. Количество принимаемой и передаваемой информации.
статья, добавлен 14.11.2013Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015- 78. Разработка нелинейных динамических систем для формирования хаотических колебаний и их синхронизации
Исследование хаотической динамики непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем их классификация и сравнительный анализ. Методы синхронизации хаотических колебаний в управляющей и управляемой нелинейной динамической системе с учетом шумов.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Анализ цифрового преобразования Фурье как инструмента спектрального анализа непериодических сигналов. Показатели дискретности частоты сигнала. Определение спектральной плотности импульса, формирование его длительности и амплитуды, лепестка затухания.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Изучение алгоритма управления релейными самонастраивающимися системами с переменным гистерезисом, обеспечивающим стабилизацию амплитуды автоколебаний регулируемой координаты и их симметричность относительно заданного значения. Характеристика регулятора.
статья, добавлен 28.01.2020Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Обоснование выбора схемы выпрямления. Определение параметров нагрузки. Анализ свойств силовых условий эксплуатации. Расчет трансформатора с учетом коэффициента запаса. Вычисление надежности трехфазной мостовой системы тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.
статья, добавлен 31.01.2019- 100. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010