Теория автоматического управления
Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
Подобные документы
Выбор схемы включения операционного усилителя. Оценка допустимого значения входного сопротивления. Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики операционного усилителя. Расчет ориентировочного значения токов, протекающих через диоды.
курсовая работа, добавлен 03.12.2019Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Описание основных элементов структурной электрической схемы программатора в персональном компьютере. Принцип действия устройства. Разработка принципиальной схемы блока программирования. Диаграммы работы микроконтроллера при вводе и выводе данных.
реферат, добавлен 18.03.2014Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Расчет и построение структурной схемы радиовещательного приемника. Определение промежуточной частоты рабочего аппарата связи. Вычисление элементов цепей питания и преобразователя частоты на биполярном транзисторе. Индуктивность контура гетеродина.
дипломная работа, добавлен 30.04.2014Понятие фильтров; их классификация по типу, форме амплитудно-частотной характеристики и диапазону частот. Рассмотрение схемы низкочастотного фильтра; его применение для устранения влияния близлежащих радиостанций на работу усилителей звуковых частот.
презентация, добавлен 16.12.2013Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Построение структурной и принципиальной схемы связного транзисторного передатчика, расчет выходного каскада, схемы согласования. Расчет структурной схемы передатчика, выходного усилителя мощности, предварительного усилителя и кварцевого автогенератора.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Синтез амплитудно-фазового распределения в квазикольцевой антенной решетке по заданной амплитудно-фазовой диаграмме направленности (ДН). Выбор амплитудно-фазовой ДН. Сохранение параметров ДН при переходе от кольцевой к квазикольцевой антенной решетке.
статья, добавлен 30.07.2017Спектральное представление сигналов на выходе нелинейных цепей. Умножение и преобразование частоты. Построение схемы модулятора на полевом транзисторе. Определение частоты модулирующего сигнала. Расчет спектра амплитудно-модулированных импульсов.
контрольная работа, добавлен 24.12.2017Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Методика составления топологической модели и ветвистых параметров двухобмоточного трансформатора. Порядок проведения опыта короткого замыкания для определения индуктивности первичной и вторичной обмотки. Анализ амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Понятие, характеристика АЦП многотактного интегрирования. Автоматическая коррекция нуля. Преобразование биполярных входных сигналов. Сигма-дельта АЦП, ее характеристика. График амплитудно-частотной характеристики цифрового фильтра, его построение и суть.
реферат, добавлен 14.02.2009Принцип действия автомата управления светофором, построение его структурной схемы. Разработка интерфейса и архитектуры дешифратора и элемента обработки сигнала. Исследование структурной модели устройства, анализ ее пригодности для имплементации в PLD.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Составление и выбор структурной схемы передатчика связной радиостанции малой мощности (3...100 Вт), с частотной модуляцией. Расчет генератора с внешним возбуждением (усилителя), колебательной системы, вспомогательных элементов, кварцевого автогенератора.
курсовая работа, добавлен 20.03.2011Проектирование усилителя мощности звуковой частоты, который характеризуется основными показателями: неравномерностью амплитудно- и фазо- частотной характеристик и появлением новых составляющих в частотном спектре сигнала, вариации детонации.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015