Основы теории автоматического управления
Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
Подобные документы
- 76. Автоматическое управление температурным режимом в конвейерной сушилке для сушки керамических изделий
Выбор регулятора и определение параметров его настройки, контролируемых и сигнализируемых параметров, приборов и средств автоматизации. Исследование устойчивости системы. Структура и анализ качества регулирования системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016 Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Основные звенья системы управления, их характеристики. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Механические демпферы. Построение логарифмической частотной характеристики соединения.
контрольная работа, добавлен 19.05.2013Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Определение основных параметров электрических машин и выбор схемы соединения тяговых двигателей. Построение регулировочных характеристик передачи и внешняя характеристика генератора. Тормозные характеристики электрической передачи мощности тепловоза.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Анализ подхода к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач.
статья, добавлен 26.04.2017Определение выходных параметров датчика в указанном диапазоне изменения входной величины; построение статической зависимости Y=f(x). Расчет показателей погрешностей. Оценка статического, динамического и относительного коэффициентов преобразования.
контрольная работа, добавлен 01.12.2013Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Технические характеристики машин, применяемых для проведения струйной обработки разных поверхностей. Разработка конструктивной схемы устройства для струйной обработки объектов. Влияние параметров элементов системы на расстояние между соплом и заслонкой.
статья, добавлен 30.05.2017Сущность системы автоматического регулирования и распространение в современной технике. Описание системы и схемы САР для управления температурой сушильного шкафа. Формализация содержательного описания системы, построение временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента. Построение переходного процесса по полученной фазовой траектории. Оценка устойчивости и расчет параметров автоколебаний.
контрольная работа, добавлен 20.08.2016Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Технические характеристики электрооборудования станка. Выбор рода тока и величины напряжения. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя главного и вспомогательного движения, построение его механической характеристики и электрической схемы управления.
реферат, добавлен 16.05.2016Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012