Позиционирование рабочего механизма
Особенности построения системы автоматического позиционирования рабочего механизма. Этапы формирования функциональной схемы системы. Анализ платы корректирующего элемента. Основные способы моделирования системы позиционирования на лабораторном стенде.
Подобные документы
Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Судовой приемоиндикатор спутниковой радионавигационной системы как один из основных инструментов, необходимых для работы штурмана на мостике судна. Исследование изменения показаний системы глобального позиционирования по долготе с течением времени.
статья, добавлен 10.03.2018Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014- 80. Разработка и анализ механизма для автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины
Технологические операции при разделке рыбы. Большое число механизмов, обеспечивающих автоматическую настройку (самонастройку) рабочих органов на размеры обрабатываемого сырья. Схема механизма, зависимости для переналадки на обработку рыб различных видов.
статья, добавлен 23.06.2018 Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Управление характеристиками пьезокерамических материалов в зависимости от метода и температуры их спекания в результате изменения механизма формирования ее микроструктуры. Осуществление контроля механизма формирования микроструктуры получаемой керамики.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Разработка схемы строповки основных сборочных узлов механизма, технологии сборки и разборки подшипников качения. Расчет сил затяжки резьбовых соединений. Определение методов контроля их предварительной затяжки. Вычисление системы смазки механизма.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Понятие математического моделирования. Описание объекта и формулирование целей. Рассмотрение правил составления модель системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из проточной емкости. Построение графической зависимости процесса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Расчет рабочего давления, диаметров поршня и штока (штоков) для определенного типа цилиндра. Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Расчёт потерь давления по длине трубопроводов. Подбор насоса и аппаратуры управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Исследование системы автоматического регулирования осевого усилия, действующего на ротор турбомашины, с электрическим думмисом. Анализ схемы системы автоматического регулирования осевого усилия на ротор турбомашины. Изучение электромагнитного думмиса.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Дуговая сталеплавильная печь - агрегат который занимает второе место в мировой металлургии по выплавке стали. Схемы автоматической системы регулирования. Рекомендации по монтажу. Расчет схемы сочленения исполнительного механизма и регулирующего органа.
курсовая работа, добавлен 12.05.2024